三峡水库安坪库岸段斜坡破坏机制及稳定性评价

基于斜坡的工程地质测绘和实验室分析,总结了研究地段区域滑坡规律,引入粘弹性基础板的弯曲破坏原理,对该地段斜坡破坏机制进行分析。从岩体本身的质量和岩体在地球内外营力作用下所表现的自稳性两方面考虑,采用两级模糊综合评判理论对测区进行斜坡稳定性工程地质单元划分,并利用刚体平衡理论验证模糊评判结果。     

石匣小流域坡地水土流失监测系统的建立及应用

以石匣小流域为坡地水土流失监测试点,以遥感及地理信息系统技术为手段,以坡地径流小区定位观测为依据,建立石匣小流域坡地水土流失监测系统,定位、定性、定量监测各种坡地类型的水土流失量、污染物流失量,为水土流失监测预报提供数据,为全市山区水土流失监测预报工作提供经验及方法,为制定水土流失防治方针政策及水土流失生态环境建设提供依据.     

崇礼东坪黄金公司缓倾斜薄矿体采空区综合治理

在采空区调查的基础上,以FLAC工程力学分析软件为手段,应用“诱导崩落和封闭采空区综合治理”理论,进行缓倾斜薄矿体采空区综合治理研究.该项研究与实践为缓薄矿体采空区综合治理提供了可供借鉴的经验,并为矿山创造了可观的经济效益.     

折反光学系统最佳红外像面位置的研究

较深入地研究了折反光学系统的红外像面,为确定实际的红外像面提出了一个新方法—计算从可见光边缘无色的弥散圆到红外最佳像面的距离。实践证明,这是确定这类光学系统最佳像面的一个方便、可靠的方法。     

A three-dimensional measurement system for robot applications

This paper presents a 3D noncontacting sensor system designed to measure the position and orientation of a robot end effector. This measurement system includes two parts: a tridimensional object including four spheres placed along the axes of a tetrahedron and a set of three orthogonally pointed cameras. The purpose is to design a measurement system characterized by easy relationships in order to satisfy real-time constraints. The system has been used in two experiments: first, to calibrate a parallel robot and validate the geometrical control performance, then as an exteroceptive sensor in an assembly task. The system computes position and orientation of the tetrahedron in 100 ms time. The position and orientation accuracy are, respectively, 0.6 mm and 0.2 deg in a workspace, being a cube with 0.3 m sides.     

一种新的坡位定量描述方法及其与滑坡发生的关系

滑坡发生与地形因子的关系是区域滑坡静态规律研究的重点,但以往的研究多注重考虑其与反映几何形态的基本地形属性因子(几何形态属性因子)之间的关系,如坡度和坡向等。首先提出一种新的基于子流域内相对位置定量描述坡位(相对位置因子)的方法,并以温州地区瓯江流域1990~2001年发生的滑坡为研究对象,使用证据权法对比滑坡发生与两种不同类型地形因子之间的关系。结果表明,相对位置因子与滑坡发生的相关性大于滑坡危险性评价经常使用的几何形态属性因子;并且滑坡大多发生在定量坡位值较低的区域,这些地区处在下游,遭受流水侵蚀的强度更大、频率更高。     

动态优化不等精度经纬仪交会方法

在多台不等精度经纬仪交会测量系统中,为提高数据的可靠性和精度,根据异面交会原理,提出空间定位精度及其误差的模型;提出采用定常异动算子算法和普通加权平均法相结合的处理方法;对该算法进行数学仿真,计算分别使用定常异动算子和普通加权平均法的交会角区间,并在实际任务中加以应用。试验结果表明,采用合理的算法对多台不等精度经纬仪进行交会测量,增加了测量基线数量从而提高了整体数据的稳定性,同时提高了测量精度。     

关于饱和软土地基堤坝边坡稳定分析总应力法的讨论

在饱和的软土地基上修筑堤坝,由于孔隙水压力不易准确测定,需采用“φ=0”的总应力法进行稳定分析。这一做法在国外已明确纳入设计规范,在国内工程界较少受到重视,导致过高地估计了安全系数。本文首先系统地回顾了临界状态土力学中的伏斯列夫强度理论,在理论上阐述了饱和软土地基快速填筑时采用总应力法的原因,同时引用了Bishop和Bjerrum、美国联邦公路局、美国陆军工程师团与我国水电水利工程边坡设计规范的相关条文,确认在饱和软土地基采用总应力法进行稳定分析的合理性。以花敖泡土石坝和拉哇水电站围堰为工程实例,分别采用对土的固结不排水剪的两种做法开展稳定性分析,结果表明,直接将土的固结不排水剪强度指标ccu与φcu作为填筑后的强度参数,将严重高估其安全系数。因此建议正在修订的碾压式土石坝与边坡设计规范增加相应条文,并期望引起工程界对这一问题的重视。