Perception of own and robot engagement in human–robot interactions and their dependence on robotics knowledge

Communication between socially assistive robots and humans might be facilitated by intuitively understandable mechanisms. To investigate the effects of some key nonverbal gestures on a human’s own engagement and robot engagement experienced by humans, participants read a series of instructions to a robot that responded with nods, blinks, changes in gaze direction, or a combination of these. Unbeknown to the participants, the robot had no form of speech processing or gesture recognition, but simply measured speech volume levels, responding with gestures whenever a lull in sound was detected. As measured by visual analogue scales, engagement of participants was not differentially affected by the different responses of the robot. However, their perception of the robot’s engagement in the task, its likability and its understanding of the instructions depended on the gesture presented, with nodding being the most effective response. Participants who self-reported greater robotics knowledge reported higher overall engagement and greater success at developing a relationship with the robot. However, self-reported robotics knowledge did not differentially affect the impact of robot gestures. This suggests that greater familiarity with robotics may help to maximise positive experiences for humans involved in human–robot interactions without affecting the impact of the type of signal sent by the robot.     

Research on the measure method of complaint theme influence on online social network

Consumer complaints on online social network quickly become online groups complaints through many people’s aggregation and looking on, interaction and word-of-mouth communication. Therefore, assessing and managing online complain influence has become a new problem for enterprise to listen to and manage online group complaints. This paper analyzed the complaint information feature of consumer group on online social network, from three-dimensional perspective of complaint text’s quality, transmission timeliness and user interaction degree. We built the influence measure model of online complaint theme based on entropy weight model by monitoring and analyzing real-time the static and dynamic properties of complaint information, explored the measure method of complaint theme influence, employed empirical method to verify the validity and provided scientific decision-making tools and methods for enterprise listening to and managing online group complains.     

基于Monte Carlo随机模拟的综合交通网络布局评价与决策方法

针对综合交通网络评价指标权重及属性值具有主观性和随机性的特点,提出了基于模拟运算的布局规划方案排序选优的群体随机决策方法.仿真生成满足集结的多个专家对指标重要性偏好排序统计分布的权重,同时考虑交通需求的不确定性对指标值的影响,结合客观熵权计算方案的综合评价值,由多次模拟得到的排序优势度确定方案的优劣差异.根据设计的仿真流程通过算例说明了方法应用的有效性,评价中考虑了主客观因素及随机性特征,可以为网络布局提供科学决策依据.     

二维多层次的云服务可靠性评估方法研究

针对云服务业务流程管理的特点, 给出了云服务的组合实现框架; 依据随机Petri网的建模理论, 探讨了组合云服务流程网模型的细粒度建模方法; 根据动态多变的用户需求, 设计了二维多层次的云服务组合可靠性动态评估框架, 并给出了马尔可夫过程和等值约简的两种可靠性计算方法。应用示例分析结果表明, 该方法具有较好的动态适应性和灵活性, 能有效满足云服务的可靠性评估需求。     

复杂体制雷达辐射源信号特征的集对分析

为解决复杂体制雷达辐射源信号特征的评价问题,提出了基于集对分析理论的复杂体制雷达辐射源信号特征分析模型.首先对复杂体制雷达辐射源信号特征评价指标体系的指标权重作层次分析,再通过集对分析理论对复杂体制雷达辐射源信号特征评估的决策矩阵进行同一度分析,最后联合指标权重矩阵和决策同一度矩阵对复杂体制雷达辐射源信号特征进行综合评判.仿真结果表明,该模型是有效、可行的,能够更好地实现对复杂体制雷达辐射源信号特征的分析和评估.     

关联基础设施系统脆弱性分析

鉴于基础设施系统对社会生产和人民生活的重要性,分析基础设施系统的脆弱性,提出相应的抗干扰措施和改进策略,提高基础设施系统的可靠性,成为了当前研究的一个热点课题。基于此,在对基础设施系统脆弱性分析成果的基础上,从方法论的角度探讨了关联基础设施系统的脆弱性,并以华中地区某城市电力—供水网络为例分析了网络在节点级联故障下的脆弱性,为控制基础设施系统的级联故障、增强系统的抗干扰能力提供决策支持。     

列车用CAN协议一致性测试平台的设计与实现

列车用CAN总线协议一致性测试是保证不同设备制造厂家生产的CAN通信设备之间实现互联、互通和互操作的前提。在对协议一致性测试原理和CAN总线协议特点进行简要分析的基础上,提出了针对CAN总线协议一致性测试的协同测试方法和相应的一致性测试内容,设计并构建了相应的一致性测试硬件平台,并对测试软件平台中可执行测试实例产生、测试执行、测试评估以及测试管理等诸多环节所涉及的基本功能软件进行了设计和实现,完成了CAN协议一致性测试的基本功能。实际运行和测试结果表明：所设计的测试平台达到了预期结果,为下一步列车用CAN总线协议的一致性测试打下了基础。     

手机银行风险评价体系研究

从手机银行的应用现状出发,阐述手机银行的技术架构以及常见的安全风险。结合国家等级保护及行业主管部门的相关技术要求,分析手机银行的各个层面的风险评估指标,并采取层次分析法确定各指标的权重,最后得出手机银行的总体安全情况。在此基础上形成的手机银行风险评价体系,可量化风险评估结果,为手机银行的风险管理提供依据。     

基于信息流动分析的动态社区发现方法

随着社交网络和微博等互联网应用的逐渐流行,其用户规模在迅速膨胀.在这些大规模网络中,社区发现可以为个性化服务推荐和产品推广提供重要依据.不同于传统的网络,这些新型网络的节点之间除了拓扑结构外,还进行频繁的信息交互.信息流动使得这些网络具有方向性和动态性等特征.传统的社区发现方法由于没有考虑到这些新的特征,并不适用于这些新型网络.在传染病动力学理论的基础上,从节点间信息流动的角度,提出一种动态社区发现方法.该方法通过对信息流动的分析来发现联系紧密、兴趣相近的节点集合,以实现动态的社区发现.在真实数据集上的实验结果表明：相对于传统的社区发现方法,所提出的方法能够更准确地发现社区,并且更能体现网络中社区的动态变化.     

基于信息论的软件测试性分析方法的改进研究

随着软件产业的不断发展,软件不断向系统化、集成化发展,软件所实现的功能越来越强大,复杂程度越来越高,最终导致软件质量越来越难以保证。软件测试性分析能够提供软件测试性信息,通过这些信息设计人员能在设计和测试执行之前确定测试的难易程度和所需资源,从而决定是否需要修改设计以得到一个更易测试的软件。以信息论软件测试性分析方法为基础,将程序转化为信息转换图进而利用信息论的方法进行测试性分析,最后引入模糊综合评价的方法对分析结果进行评价,并通过实例对该方法的有效性进行验证。