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针对现有极化码软输出译码器存在的高资源消耗与低资源效率,设计了一种快速低复杂度软取消(Fast Reduced Complexity Soft-Cancelation,Fast-RCSC)译码算法及其译码器硬件架构。Fast-RCSC算法对内部特殊结点进行完整计算,在减少译码周期的同时仍有较好译码性能。基于不同特殊结点公式之间存在相似性,进而通过对引入的特殊结点模块进行计算结果复用以及计算模块分时复用,减少特殊结点模块资源消耗。通过共用存储单元以及对不足存储单元数据宽度的数据进行合并,降低存储资源消耗。在华润上华(Central Semiconductor Manufacturing Corporation,CSMC)180nm工艺下综合结果表明,设计的译码器在码长为1024的情况下,面积为2.92mm2,资源效率为245.2Mbps/mm2,相比现有软输出译码器有不同程度的提升。 相似文献
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Zachary Yoder Daniela Macari Gavriel Kleinwaks Ingemar Schmidt Eric Acome Christoph Keplinger 《Advanced functional materials》2023,33(3):2209080
Soft robotic grippers achieve increased versatility and reduced complexity through intelligence embodied in their flexible and conformal structures. The most widely used soft grippers are pneumatically driven; they are simple and effective but require bulky air compressors that limit their application space and external sensors or computationally expensive vision systems for pick verification. In this study, a multi-material architecture for self-sensing electrohydraulic bending actuators is presented that enables a new class of highly versatile and reconfigurable soft grippers that are electrically driven and feature capacitive pick verification and object size detection. These electrohydraulic grippers are fast (step input results in finger closure in 50 ms), draw low power (6.5 mW per finger to hold grasp), and can pick a wide variety of objects with simple binary electrical control. Integrated high-voltage driving electronics are presented that greatly increase the application space of the grippers and make them readily compatible with commercially available robotic arms. 相似文献
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研究了超快脉冲激光与生物组织相互作用的机理 ,建立了生物软组织中激光诱导光学击穿模型 ;结果表明 ,对于纳秒或亚纳秒脉冲激光 ,强吸收介质的热电子发射对电子雪崩电离过程有很大影响 ,等离子体光学击穿阈值随生物组织吸收的增加而降低 ;在激光脉宽为亚皮秒量级时 ,多光子电离成为光学击穿的主要机制 ,介质的击穿阈值几乎与线性吸收系数无关。在达到光学击穿阈值时 ,激光能量沉积在厚度约 1μm的薄层之内 ;随着激光能量显著超过击穿阈值 ,有效的激光透过深度减小。 相似文献
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高压静电除尘实用电源的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍采用PWM信号控制以IGBT为主开关元件的高频开关稳压电源。PWM信号由TL494产生,用EXB840专用驱动器驱动IGBT,电源输出部分采用电容倍压。该静电高压电源具有电压稳定、电路简单、体积小、重量轻、可靠性高、频率高和通用性强等特点。 相似文献
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SAW软扩频调制解调器的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
报道了一种直接序列软扩频调制解调器的SAW实现方案,并给出了相应的实验结果。该方案对提高系统抗干扰能力、频宽利用等方面均具有与其他技术不同的特点。同时,该技术方案为进一步研究DS-OFDM打下了基础。 相似文献
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