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991.
基于适度光反馈自混合干涉技术的位移测量系统 总被引:1,自引:0,他引:1
基于适度光反馈自混合干涉(OFSMI)技术,设计了一种位移测量方法.该办法通过对自混合干涉信号的整数条纹部分进行计数和对小数条纹部分进行细分,实现大量程高分辨率的位移测量.对小数条纹分析时,运用数据拟合方法,找出干涉波形特征点与被测物位移之间的关系,从而实现对小数干涉条纹部分对应位移的测量.仿真分析和实验结果证明,此方法可对位移进行大量程高精度的测量,误差平均为0.83%.并通过设计算法对物体的任意运动轨迹进行重构. 相似文献
992.
目前在远景刚性目标的跟踪中,由于长序列图像具有亮度动态范围大及背景噪声大的特点,当前模板的尺寸和位置往往不能有效代表目标,从而使目标的预测和相关搜索产生误差累积;另外,Kalman预测常因过程噪声与模型不匹配使其对机动目标跟踪适应性差.对上述问题进行研究提出了一种基于区域增长的模板修正方法,并对Kalman预测中过程噪声自适应的方法进行了仿真.结果表明,这种新的模板修正方法具有良好的尺寸及位置自适应能力和抗背景噪声能力,而且过程噪声的自适应也有效提高了Kalman预测的准确度,对目标跟踪具有指导作用. 相似文献
993.
994.
995.
心脏手术辅助机器人动态地消除心脏表面手术点与手术工具之间的相对运动,帮助医生在心脏不停跳的情况下完成手术并且极大减小病人术后并发症的影响。由于心脏运动的高带宽、非平稳、非线性的特点,机器人很难快速准确跟踪心脏运动。针对这一问题,该文首先通过双谱分析了解到心脏信号具有明显的源于心跳与呼吸运动相互耦合的非线性特征。接着提出基于非线性二阶伏特拉(Volterra)级数模型心脏运动快速预测算法,为控制算法提供参考信号的超前预测值。采用非线性模型描述心脏运动更加精确地表达了心脏运动的物理本质,快速最小二乘算法保证了系统的实时性。对比实验结果表明,非线性预测算法在均方误差方面优于以往的线性预测算法,大大减小了预测误差,提高了手术机器人相对运动消除能力。 相似文献
996.
本文提出了一种双梁互补式光纤光栅(fiber Bragg grating, FBG)位移传感器,实现了正负双向位移的测量。采用双“悬臂梁+楔形滑块”的结构,当一个悬臂梁受位移作用处于变形状态时,另一个悬臂梁不变形并提供温度补偿功能。传感器处于零值测点状态时,两个悬臂梁处于零弯曲状态,且双梁互为温度补偿,消除了温度影响。通过性能测试实验证明,该传感器在±50的量程内,灵敏度为29.369 pm/mm,测量重复性好。制备出8个传感器应用于某市地铁的变形安全监测,从道床沉降、道床环缝、管片环缝3个方面开展了变形测量。在长期监测期间,传感器工作稳定,被测结构变形状态稳定,表明该传感器具有良好的测量性能,适用于长期的结构健康监测。 相似文献
997.
Naohiko Shimada Ken Saito Takafumi Miyata Hiroki Sato Satoshi Kobayashi Atsushi Maruyama 《Advanced functional materials》2018,28(17)
The huge information storage capability of DNA and its ability to self‐assemble can be harnessed to enable massively parallel computing in a small space. DNA‐based logic gates are designed that rely on DNA strand displacement reactions; however, computation is slow due to time‐consuming DNA reassembly processes and prone to failure as DNA is susceptible to degradation by nucleases and under certain solution conditions. Here, it is shown that the presence of a cationic copolymer boosts the speed of DNA logic gate operations that involve multiple and parallel strand displacement reactions. Two kinds of DNA molecular operations, one based on a translator gate and one on a seesaw gate, are successfully enhanced by the copolymer without tuning of computing conditions or DNA sequences. The copolymer markedly reduces operation times from hours to minutes. Moreover, the copolymer enhances nuclease resistance. 相似文献
998.
针对高速移动正交频分复用系统,提出了一种新型的基于深度学习的时变信道预测方法。为了避免网络参数随机初始化造成的影响,本文方法首先基于数据与导频信息获取较理想的信道估计,利用其对BP神经网络进行预训练处理,以获取理想的网络初始参数;然后,基于预训练获取网络初始值,利用基于导频获取的信道估计对BP神经网络进行再次训练,以获取最终的信道预测网络模型;最后,本文方法基于该预测网络模型通过线上预测实现了时变信道的单时刻与多时刻预测。仿真结果表明,本文方法可以显著地提高时变信道预测精度,且具有较低的计算复杂度。 相似文献
999.
1000.