双臂协调约束系统动力学问题探讨

本文讨论了双臂协调约束系统的动力学问题．文中系统地描述了该系统的适应于计算机程序化的建模方法；推导了系统的动力学方程，并给出了用约束矩阵的正交补矩阵处理系统所受协调约束的方法；编制了相应的计算机辅助分析程序ＤＲＣＲＣＳ，并用该程序对算例进行了动力学的数值分析。     

复合棒弯曲振动的矩阵解法

按组成材料和横截面大小的不同，把复合棒分成若干单元，每单元两端的位移，截面转角，弯矩以及剪力间的关系用矩阵表示，各单元矩阵相乘即复到复合棒总的矩阵，最后由此求解复合棒的共振条件，以及两端振速比，还给出了应用例。     

STN—LCD的新进展

STN-LCD采用新的取向层,消除了残象;采用新的驱动波形,消除了串扰;采用二(口恶)烷、卤化物、链烯基、醚和二苯乙炔,改进了液晶料材的性能,使STN-LCD获得高的对比度、快的响应速度、低的驱动电压;采用有源矩阵驱动方法,消除了帧响应,使STN-LCD获得高的对比度、高的亮度及视频响应速度;使用温度跟踪电路,自动跟踪STN-LCD的阀值电压,使STN-LCD获得宽的工作温度。     

化学结构式的拓扑描述

化学结构式的拓扑描述,是化学信息计算机化的手段之一。这里系统地建立了一整套的连接表(三类:紧缩连接表、冗余连接表、和连接方阵),用来进行结构式中原子之间连接关系的拓扑描述,对分子结构进行数值化。同时,阐述了连接表唯一化的方法,并介绍了不同类型连接表之间的转换关系和还原为平面结构式图形的绘图程序。     

基于极化不变量的飞机目标识别

基于宽带毫米波极化雷达体制背影，通过极化不变量之一的去极化系数，研究了飞机目标的极化散射特性，并提取了极化特征，设计了飞机目标的分类或识别器结构，它能对五种飞机目标进行有效的分类或识别。     

A BOUNDARY INTEGRAL EQUATION AND ITS NUMERICAL SOLUTION OF POTENTIAL FLOW AROUND SURFACE-IRREGULA-RITIES

In this paper,using complex functional theory,the authors turn the potentialflow around the surface irregularities in a pressure conduit and semi-infinite platforms intoDirichlet problem.Based on Schwarz formula and by the application of Plemelj's formula,theauthors change the problem into the integration of a Cauchy boundary integral equation in theflow plane through the substitution of variables.Using numerical integration,the authors obtainthe velocity distribution and pressure coefficient along surface irregularities and platforms.Thephysical concept of this method is clear,the convergent speed is rapid and the computative effi-ciency is high.The calculated values agree well with the measured results.It is an effective andsimple method in solving potential flow.     

分析恒载效应的有限元方法

本文在Takabatake关于恒载对梁静、动力影响的研究工作的基础上,导出了梁考虑恒载效应的动力分析有限元公式,提出了荷载影响刚度矩阵的概念。分析了分布和集中两种恒载型式对简支梁和悬臂梁自振特性的影响。计算结果表明,用本文方法与Takabatake应用Galerkin方法和近似闭合解方法的结果吻合良好。同时由于本文采用了矩阵形式,不仅便于编制计算机程序,且使方法有更广泛的适用性和灵活性,可更方便地用于各种不同的构造和边界条件下的实际结构。     

含钇奥氏体基堆焊焊条堆焊层研究

针对高温、磨损、热疲劳工况下服役零件的失效，研制了一种含稀土元素钇的奥氏体基沉淀强化型堆焊焊条，并对堆焊层组织与性能进行了较系统的研究。