Wandering crowd simulation based on space syntax theory

Space syntax has proven there appears to be a fundamental process that informs human and social usage of an environment,and the effects of spatial configuration on movement patterns are consistent with a model of individual decision behavior.Introducing space syntax to crowd simulation will enable space structure guide the random movement of the crowd with no specific targets.This paper proposes a simulation method of the wandering crowd,which calculates the crowd distribution corresponding to the space through space syntax and uses a hybrid path planning algorithm to dynamically navigate the crowd to conform to the distribution.Experiments show the presented method can obtain reasonable and vision-realistic simulation results.     

一种基于空间分割的无源RFID室内定位方法*

为了提高室内定位系统的性能,提出了一种利用无源RFID技术定位目标物体的算法。本算法使用双层对称分布的参考标签和空间连续分割的方法提高了室内定位的精度。实际测试结果表明,本算法可较好地实现目标的三维空间定位,与传统LANDMARC定位系统相比,单个平面定位精度提升了8倍,适合于室内人员、物资等定位应用。     

像素差自适应隐写方案*

提出了一种新的基于相邻像素差的自适应隐写算法。该算法结合图像位平面性质以及人眼对像素值起伏剧烈的区域敏感性较差的视觉特性,根据相邻像素高五位比特值之差的不同选择不同的嵌入策略,通过改变每对像素的最低三位比特值实现信息嵌入。通过理论分析和实验证明,该算法具有较高的嵌入容量,具有良好的隐写安全性,同时算法复杂度低,实现简单。     

一种优化的AP-CAPSA中文文本结构分析算法*

从段落向量空间模型、特征词权重等多个侧面分析比较了已有的文本结构分析算法,提出了优化的AP-CAPSA算法;给出了算法性能的评价准则,并在不同的语料集合上进行了测试。实验表明该方法能够更有效地反映文本的结构,为中文自动摘要系统奠定了重要的理论基础。     

基于LMI的近空间飞行器H∞控制器的设计

近空间飞行器具有广泛的军事用途.飞行控制系统是保证近空间飞行器飞行安全、可靠、有效完成复杂战术/战略任务的关键系统之一.由于飞行控制系统存在多种不确定性,飞行器本身也易于受到大气紊流等强干扰的作用,设计满足特定性能要求的鲁棒控制器十分重要.本课题基于LMI将近空间飞行器的控制问题转化为线性矩阵不等式系统的可行性问题,以有效推动LMI方法在飞行控制领域中的应用.     

基于6-DOF解耦操作臂的空间遥操作控制及运动学分析

针对由6-DOF解耦操作臂及其末端手爪组成的操作臂系统,设计了符合工程实际的遥操作控制策略,并提出了一种简单的运动学解算方法.采用Motoman工业操作臂,对提出的方法进行了实验验证.实验结果证明了所提方法的可行性.     

一种基于最大相似子阵的彩色图像检索算法

颜色是图像的重要特征之一,被广泛用于图像检索。传统的颜色直方图检索算法丢弃了色彩的空间位置信息,影响了算法的检索精度。针对这一问题,提出了一种基于最大相似子阵的彩色图像检索算法,即采用奇数方阵分割图像以捕捉颜色的空间分布特征,从而得到颜色矩阵,通过求解两个颜色矩阵的最大相似子阵实现相似度计算。研究结果表明,所提算法能够准确描述图像的颜色特征,相似度计算非常有效,相比全局直方图有较好的检索精度。     

基于DR-tree的室内移动对象索引研究

对于移动对象历史轨迹索引,现有的方案绝大多数都基于室外空间,难以直接应用于室内空间中;同时,未将对象本身作为一个独立的维度加以索引,无法提供高效的对象轨迹查询方式。对此,提出了一个室内环境下的移动对象索引结构DR-tree来对移动数据的位置、时间、对象三个维度进行索引,并将位置维与对象维解耦,将三维索引转换为两个二维索引,同时给出查询优化方案。实验结果表明,与现有的室内环境下的索引方案RTR-tree相比,该结构不仅能够提供高效的时空查询,而且还能提供高效的对象轨迹查询。     

基于机器视觉的口服液灯检机关键技术研究

设计了一种基于机器视觉的口服液异物检测算法,实现口服液中异物的检测。通过高速工业摄像机获取序列图像,利用二次差分与累积差分法对序列图像进行处理,去除图像中的背景信息,得到只含杂质、少量气泡和部分噪声的灰度图像。通过自适应阈值处理提取运动目标。通过比较异物的大小是否超过医药标准来判断药剂中是否含有异物(比如:毛发、短纤维等),来实现对口服液中可见异物的实时检测。通过实验与现场测试,验证了该检测算法的有效性和可行性。     

温差引起管子在斜面上的蠕动现象

在斜面上布置管路时,虽然设计上满足了管子自重下滑力与其摩擦力的平衡,但工程实际中管子仍会下滑从而造成变形破坏。详细分析了破坏的原因,认为是由于温差引起管子在斜面上蠕动而造成的。