风机状态监测数据库管理子系统设计

本文以中石化某公司炼油厂1号烟机/风机机组的状态监测为背景,开发设计了数据库应用系统,详细介绍了数据库的模式结构以及数据的查询规则,给出了数据库的概念设计和物理设计的过程和实现方法。     

基于嵌入式Linux系统的键盘驱动设计

摘要：为了适应嵌入式设备外设的多样性,本文以特殊矩阵键盘为例,设计了一套完整的驱动控制模块。硬件电路设计采用外扩3片SN74HCl64芯片的方式,节省了GPIO引脚的使用,大大提高了利用效率。同时,在此基础上引出了Linux内核中input子系统的特性和工作机制,呈现了较为完整的输入事件由内核空间传递到用户空间进程的过程。实验结果表明,设计的驱动模块具有良好的实时性和准确性。     

基于物联网技术的长途客运车安全管理系统

物联网作为下一代信息网络的主体,是众多技术的融合体。本文设计了长途客运车安全管理系统模型,介绍了子系统的功能结构设计和子系统的主要功能,为解决长途客运车安全问题提供一种新的设想。该系统能有效地防止超载和超速,并且更好地监控驾驶员的状况和对客运车进行定位,使长途客运公司和交通管理部门更易于了解客运车的行车情况。     

Adaptive finite‐time control for nonlinear teleoperation systems with asymmetric time‐varying delays

This paper addresses the adaptive finite‐time control problem of nonlinear teleoperation system in the presence of asymmetric time‐varying delays. To achieve the finite‐time position tracking, a novel adaptive finite‐time coordination algorithm based on subsystem decomposition is developed. By introducing a switching‐technique‐based error filtering into our design framework, the complete closed‐loop master (slave) teleoperation system is modeled as a special class of switched system, which is composed of two subsystems. To analyze such system, a finite‐time state‐independent input‐to‐output stability criterion is first developed for some normal switched nonlinear delayed systems. Then based on the classical Lyapunov–Krasovskii method, the stability of complete closed‐loop systems is obtained. It is shown that the proposed scheme can make the position errors converge into a deterministic domain in finite time when the robots continuously contact with human operator and/or the environment in the presence of asymmetric time‐varying delays. Finally, the simulation results are given to demonstrate the effectiveness. Copyright © 2015 John Wiley & Sons, Ltd.     

IBM ACS布线系统功能及优势

IBM ACS系统是一套主要面向计算机网络和电话系统的综合布线系统，它向用户提供了完整的、高质量的布线结构，ACS系统具有很强的适应性、扩展性、可靠性和长远效益。从计算机网络系统的角度出发，结合了电话系统的特点，研究了工程施工的具体情况，使综合布线系统满足计算机和电话系统的实用和美观要求。     

五台坪上泉岩溶水系统划分研究

以山西省五台坪上泉岩溶水系统为例，介绍了岩溶水系统的概况，并对甲子湾泉、大湾泉、水泉弯泉等岩溶水系统作了明确划分，提出了岩溶水各亚系统间的相互关系。     

新疆煤矿大数据智能管理平台建设规划的研讨

为推动新疆煤矿企业升级传统管理模式至大数据智能模式,在研讨当前煤矿大数据智能管理建设的必要性和存在的主要问题基础上,系统性提出在矿井各生产作业子系统、管理部门多源化实时采集和共享大数据,在矿井调度指挥中心搭建生产执行管理系统（Manufacturing Execution System,MES）平台,统领大数据、使用大数据的智能管理平台建设规划,为企业现代化转型升级提供参考。     

Linux输入子系统在触摸屏驱动上的实现

为了简化传统Linux驱动程序设计及便于对驱动模块的管理与维护,采用了基于内核对象的输入子系统,完成了Linux设备驱动框架,改进了传统基于文件操作接口的驱动程序设计方法,提出了只需向系统报告输入事件的开发方法,并顺利地实现了触摸驱动的开发。试验结果表明,该驱动运行稳定并能精确控制触摸屏。     

复杂机械系统动力学建模技术研究与应用

采用面向对象技术对复杂机械系统动力模型元素进行了分析．根据其特点提出了支持动力学仿真建模平台的模型元素类体系结构,并对该平台关键技术——关联关系管理和子系统建模进行了探讨．最后应用上述技术开发出了仿真建模平台InteDyn,并以汽车整车模型和悬架模型为例证明了这些技术的可行性和有效性．     

用于氨氮检测的反应釜自动控制系统的设计

针对日趋严重的水环境氨氮污染问题,设计一款基于电化学测量的氨气敏电极在线实时自动检测装置。由常规实验方法测量得知,电化学反应条件的自动控制精度对氨氮含量检测结果是至关重要的。反应条件的微小改变会使得检测结果出现很大的误差,偏离真实值。通过最优时间控制算法、模块化的软硬件设计、以及常规磁搅拌器的改进,使得改进的反应釜的可靠性和工作效率都优于一般控制系统,缩短自动检测周期,提高测量精度。