安徽省2004年度汽轮机叶片重大事故的原因分析及处理

对安徽省2004年度汽轮机叶片发生几次事故的原因分析，表明与叶片共振，加工、组装、银焊工艺等因素有关。     

摆动辗压成形过程有限元模拟

利用MARC有限元软件对摆动辗压成形过程进行数值模拟,从而了解摆辗过程中摆辗件应力应变场以及接触表面区域的压力分布和金属流动情况.     

叶片制造中的几何理论研究及应用

针对叶片制造存在的问题，对非数控曲面边界制造问题、直纹面和非直纹面叶片的制造问题进行理论分析及几何建模。通过分析被加工叶片的造型规律，应用微分几何、计算几何与数控技术相结合，得到了提高叶片制造质量的几何综合法途径和相应的几何理论。具体应用实例验证了几何模型的正确性，得到了解决此类制造问题更为理想的多种方法。     

Biped Locomotion by Reduced Ankle Power

Power reduction in the ankle joints of a biped robot is considered inthis paper. Ankles of human beings have small torque and are veryflexible within a certain range of motion (very stiff near and beyondthis range). This characteristic makes foot landing soft and gives agood contact between its sole and the ground. This feature can beimplemented in a biped robot by using a small actuator for the anklejoints. A small actuator consumes less energy and reduces the weightof the leg. With less power in the ankle joints, robot walkingbecomes more difficult to control. This problem can be solved byproviding a feedback control mechanism as presented in this paper. Thecontrol mechanism uses the motion of the body and the swinging leg toeliminate instability caused by the weak ankle. Two locomotionexamples, standing and walking, were investigated respectively toshow the validity of the proposed control scheme. In standing, thecontrol input is the displacement of the ankle joint of thesupporting leg. The control mechanism decides the bending angle ofthe body and the position of the swinging leg. For walking, only thebending angle of the body is used to avoid the discontinuity of thecontrol input. Experimental results are presented to show theeffectiveness of the control mechanism.     

一种高效节能轴流风机的试验及计算(Ⅰ)─—稳定工况性能

试验利用两组轴流试验风机，一组为常规动叶的轴流风机，另一组为弯掠动叶的轴流风机，保持它们具有（除弦长外）相同的几何参数和相同的转速（弯掠动叶弦长增加量为20％左右）。实验结果表明：具有弯掠动叶的轴流风机不仅提高了效率（3％～4％左右），降低了气动噪声（2～4dB），而且还大幅度地扩大稳定工作范围（20％左右）。同时对上述两组轴流风机的气动和声学性能进行计算分析。所研究的这种高效节能的弯掠动叶轴流风机为进一步在电力系统中应用提供了理论和试验基础。     

可调轴流式锅炉引风机动叶片磨损失效分析

通过理化分析和磨损形貌观察，探讨了火焰喷焊动叶片的磨损机理。结果表明，动叶片的磨损主要是低角度冲蚀磨损，碳化钨等金属化合物的磨损机理是疲劳脆断，镍基奥氏体的磨损机理是微切削，提出了从喷焊材料和工艺方面提高耐磨性的措施。     

水轮机叶片计算机辅助测量系统

本介绍了水轮机叶片计算机辅助测量系统开发研究的内容和方法，系统的基本原理和功能，以及系统在生产实践中的应用情况。     

大型水轮发电机组水轮机转轮叶型测绘仪的研制

全面介绍了TBM-6型大型水轮发电机组水轮机转轮叶型测绘仪的开发、研制及应用情况。     

轴流式鼓风机静叶承缸事故原因分析

对AV80—14型轴流式鼓风机的静叶承缸受损的原因进行了分析，对受损的静叶承缸的修复过程进行了介绍。通过对事故承缸进行变形校正和裂纹修复，使受损静叶承缸起死回生，节约备件购置费用200万元以上。     

粉冶结构零件摆动杆的压模设计

详细介绍了粉末冶金摆动杆的压制模具结构。