智能仿生腿的研究

首先在总结智能假腿发展的基础上，针对其新的发展趋势，引出智能仿生腿的概念和研究内容，并探讨了基于基本步态模式和有限状态机的仿生腿步态规划方法，全功能仿生膝关节的设计和稳定性分析；其次研究了仿生腿的控制以及生物信号在仿生腿中的应用；最后指出了智能仿生腿在信息交互、感知、能源动力等方面的发展动向．     

Characteristics of Ions Emitted from Laser-Induced Silver Plasma

In this work, study of laser-induced ions is presented. The plasma was produced by focusing a Nd：YAG laser, with a wavelength of 1064 nm, a pulsed width of 9-14 ns, a power of 1.1 MW and energy of 10 mJ, on silver target in vacuum （10-3 Torr= 1.3332 Pa）. The characteristics of ion streams were investigated by CR-39 detectors located at angles of 0°, 30°, 60° and 90° with respect to normal of the target. The distance between the silver target and each detector was 11 cm. The energy of silver ions was found ranging from 1.5 eV to 1.06E4 eV. There was a high concentration of ions with low energy as compared to those with high energy, showing the energy distribution amongst the ions. The flux of ions was maximum in the axial direction which was decreasing with the angle increase with respect to normal of the target, and finally became minimum in the radial direction. Hence the silver ions have shown anisotropic behaviour.     

微流星体碰撞对日地L2点Halo轨道的影响

空间中存在大量高速运动的微流星体,与在轨运行的航天器发生碰撞后将导致轨道偏离、性能下降、结构破坏甚至航天器失效.由于Halo轨道具有不稳定的特性,本文主要探究微流星体碰撞对日地L2点Halo轨道动力学演化规律的影响.首先,建立日地L2点附近轨道的动力学模型,通过微分修正法构造Halo轨道的初始条件,基于Grün微流星体通量模型计算微流星体与航天器碰撞的数量和碰撞引起的速度改变量.然后,采用Runge-Kutta算法求解Halo轨道的动力学方程,研究碰撞速度改变量引起的轨道偏差随时间的演化规律.此外,采用状态转移矩阵方法分析初始状态偏差的演化规律,并与数值积分方法对比.最后基于状态转移矩阵方法分析了不同碰撞速度改变量的大小和方向引起的动力学响应.研究发现,状态转移矩阵在短时间内得到的结果与数值积分方法基本一致,而且只需一次矩阵乘法即可通过初始状态偏差计算得到末时刻状态偏差,具有非常高的效率.研究结果表明,由于Halo轨道固有的不稳定特性,所以初始时刻微流星体碰撞引起的微小状态偏差会快速增长,导致消耗更多控制燃料,最终将影响航天器的寿命.此外,微流星体碰撞的速度改变量的方向对偏差传递的规律有重要的影响.     

等周图像分割算法的一种加速改进

在等周算法应用于图像分割中,由于不能充分利用求解线性方程组所得到的状态向量,且对于多目标的图像进行处理时采用的二分迭代产生较大计算量的不足,通过对多目标图像的状态向量和等周率进行分析,提出一种加速改进k+1分迭代方式,经分析和实验表明改进后方法比原算法分割在计算次数和计算时间上效率更高。     

Evolutionary Algorithms and Theirs Use in the Design of Sequential Logic Circuits

In this paper an approach based on an evolutionary algorithm to design synchronous sequential logic circuits with minimum number of logic gates is suggested. The proposed method consists of four main stages. The first stage is concerned with the use of genetic algorithms (GA) for the state assignment problem to compute optimal binary codes for each symbolic state and construct the state transition table of finite state machine (FSM). The second stage defines the subcircuits required to achieve the desired functionality. The third stage evaluates the subcircuits using extrinsic Evolvable Hardware (EHW). During the fourth stage, the final circuit is assembled. The obtained results compare favourably against those produced by manual methods and other methods based on heuristic techniques.     

结合继电保护定期检验浅谈对状态检修的认识和看法

根据继电保护运行和维护特点，结合运城供电系统当前实际情况，分析了二次设备状态检修的各种问题并提出相应采取的措施。     

相干态光场的位相涨落

根据Pegg-Barnett位相理论,推导出相干态光场的位相概率分布函数,计算出位相涨落,并利用MATHEMATICA对相干态光场的位相函数和位相涨落进行了数值模拟,画出了示意图.结果表明位相函数同时受e指数函数和幂指数函数的制约,从均匀分布到泊松分布到均匀分布,直至呈现零分布;在位相变化的一个周期内,相干态位相分布曲线出现涨落,涨落同时受参考位相和相干系数的影响,随着n值的增加,曲线趋向于高斯分布.     

工艺矿物学在黑龙江某低品位铜钼矿中的应用

黑龙江某低品位铜钼矿平均含Mo 0.026%,含Cu 0.015%,属低品位矿。由于矿石含钼、铜较低,为降低选矿成本,有效回收有价金属,对矿石进行详细的工艺矿物学研究。研究发现,主要金属硫化矿有辉钼矿、黄铜矿、黄铁矿、磁黄铁矿等,主要脉石矿物有钾长石、斜长石、石英等。辉钼矿主体嵌布粒度在0.01～0.5 mm,约49.44%,属于微细粒级-细粒级嵌布。黄铜矿主体嵌布粒度在0.02～0.25 mm,多属于微细粒-细粒级嵌布。此外辉钼矿与黄铜矿彼此共生关系密切、黄铜矿可浮性好,造成铜钼分离困难。根据工艺矿物学研究结果,建议采用“快浮+粗选”工艺流程,钼精选强化对黄铜矿的抑制,并增加精扫选作业,有效降低了钼精矿中铜的含量,且实现了铜的综合利用。     

非间断软件回归测试模型研究

软件测试是开发过程的重要环节。回归错误在开发过程中严重影响着开发的效率,其隐匿特性也使得测试比较困难。因此,本文提出一种非间断测试的模型,用于加强对回归错误的管理,节约不必要的无谓工作时间,提高软件开发的效率。这种模型对用户开发行为进行模拟和推测,在经过大量的数据训练后,寻找测试行为、错误发生等开发动作的捕获点,从而找到最佳的测试策略。在不影响开发人员工作的前提下,可对当前最新的代码进行测试,最大程度上避免回归错误长期隐藏在前期代码中,保持整个开发过程的稳步前进。