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101.
本文采用伪线性化变换将船舶操纵非线性系统近似地化为线性可控正则型,并对线性化系统设计了一种连续的变结构以提高整个闭环系统的鲁棒性。该方案用于限制水域中船舶的航向航迹纠编控制中,取得了预期的结果。 相似文献
102.
孙涌 《计算机工程与科学》1997,19(1):37-41
本文提出一种新型的图形描述算法,该算法以各种规则图形作为图形的最小处理单位。利用本算法构造的图形管理系统可广泛用于环境实时监控、采样数据动态显示等领域 相似文献
103.
多目标水平井水平段三维设计数学模型 总被引:4,自引:3,他引:1
用柱面法推导出多目标水平井水平段三维设计数学模型,并给出了三维设计所需井斜方位角及井斜角的简单计算公式。该数学模型具有一般性,可以方便地编制成计算机程序,对于多目标水平井水平段的优化设计和所有水平井入靶前的随钻修正设计都非常适用。 相似文献
104.
《Drying Technology》2007,25(3):475-481
A method to minimize twist has been investigated; i.e., drying the boards in a pre-twisted position. It has been found that Norway spruce boards can be deformed toward straightness by this method. The force exerted by a board on its holders during drying in a pre-twisted position has been measured. When the variation in torsional stiffness as a function of temperature and moisture content is accounted for, it is found that a creep deformation of the board occurs both during the drying phase and the cooling phase. In addition to mechano-sorptive creep, a deformation released by a change in temperature also seems to occur. 相似文献
105.
冷弯型钢纵向变形的理论分析及计算 总被引:5,自引:0,他引:5
对冷弯型钢的纵向变形过程进行了力学分析,得到了变形微分方程,求得了转动角的理论公式,并对其变形形状进行了分析计算。 相似文献
106.
我们研制了一种8毫米波变张角、半径突变的多模圆锥馈源。计算出其模比并推导出其辐射方向图公式;给出其在两个主平面——E平面与H平面上的辐射方向图和波束场分布特性的测试结果以及电压驻波比VSWR的测量结果;同时给出频带和旁瓣特性。分析与测试共同表明,在34.5GHz~37GHz频带里,该多模馈源的辐射图在大于24dB范围内获得幅度等化且不出现旁瓣,因此具有一定的应用价值。 相似文献
107.
A. I. Ivaneshkin 《Cybernetics and Systems Analysis》2007,43(4):542-548
A multiserver Poisson queuing system with losses, with a variable number of servers, and an additive quality functional is
investigated. All major characteristic of the system are obtained in an explicit form.
__________
Translated from Kibernetika i Sistemnyi Analiz, No. 4, pp. 92–101, July–August 2007. 相似文献
108.
A. P. Umanskii V. P. Konoval A. D. Panasyuk E. P. Dvornik 《Powder Metallurgy and Metal Ceramics》2007,46(1-2):90-94
The kinetics of wetting double titanium and chromium diboride by iron-based alloys with different chromium content is studied.
It is shown that contact angles are formed in such systems over the range 0–10°. The energy parameters of wetting are calculated.
It is established that chromium as a surface-active element promotes Fe-Cr alloy spreading on the diboride surface. The microstructure
of the interaction area is studied. It is shown that terminal solid solutions and eutectics are formed in the TiCrB2-(Fe-Cr) system. The optimum compositions of the metallic binder are determined for TiCrB2-based composite materials.
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Translated from Poroshkovaya Metallurgiya, Vol. 46, No. 1–2(453), pp. 109–115, 2007 相似文献
109.
Federico Felici Author Vitae Jan-Willem van Wingerden Author Vitae Author Vitae 《Automatica》2007,43(10):1684-1697
A novel subspace identification method is presented which is able to reconstruct the deterministic part of a multivariable state-space LPV system with affine parameter dependence, in the presence of process and output noise. It is assumed that the identification data is generated with the scheduling variable varying periodically during the course of the identification experiment. This allows to use methods from LTI subspace identification to determine the column space of the time-varying observability matrices. It is shown that the crucial step in determining the original LPV system is to ensure the obtained observability matrices are defined with respect to the same state basis. Once the LPV model has been identified, it is valid for other nonperiodic scheduling sequences as well. 相似文献
110.
复杂山区静校正方法研究及效果 总被引:12,自引:5,他引:7
对于山区地震勘探,开展静校正研究是资料处理的主要问题之一。静校正精度与剖面质量密切相关,准确的静校正取决于合理的方法和正确的应用。本文在分析了复杂山区特点以及静校正难点的基础上,指出要解决好山区静校正,仅限于普通的方法是远远不够的,必须从四个关键点人手,即风化层延迟时的求取、基准面的确定、校正速度的研究以及表层模型的建立等。本文对上述问题的研究做了介绍,展示了合成延迟时法十等效速度模型反演十变速浮动基准面(地震参考面)静校正等综合技术在太行山区(山西沁源、大寨)、伊J;1丘陵山区等复杂地表区应用的例子。显著的处理效果表明,严重的山区静校正问题得到了较好的解决,满足了地下构造的叠加成像,提高了勘探精度及其整体效果。 相似文献