APF-guided adaptive immune network algorithm for robot path planning

Inspired by the mechanism of Jerne’s idiotypic network hypothesis, a new adaptive immune network algorithm (AINA) is presented through the stimulation and suppression between the antigen and antibody by taking the environment and robot behavior as antigen and antibody respectively. A guiding weight is defined based on the artificial potential field (APF) method, and the guiding weight is combined with antibody vitality to construct a new antibody selection operator, which improves the searching efficiency. In addition, an updating operator of antibody vi-tality is provided based on the Baldwin effect, which results in a positive feedback mechanism of search and accelerates the convergence of the immune network. The simulation and experimental results show that the proposed algorithm is characterized by high searching speed, good convergence performance and strong planning ability, which solves the path planning well in complicated environments.     

A change management framework for macroergonomic field research

With the proliferation of macroergonomic field research, it is time to carefully examine how such research should be managed and implemented. We argue that the importance of attending to high-quality implementation of field research is equal to that of methodological rigor. One way to systematically manage the implementation process is to adopt a change management framework, wherein the research project is conceptualized as an instance of organization-level change. Consequently, principles for successful organization-level change from the literature on change management can be used to guide successful field research implementation. This paper briefly reviews that literature, deriving 30 principles of successful change management, covering topics such as political awareness, assembling the change team, generating buy-in, and management support. For each principle, corresponding suggestions for macroergonomic field research practice are presented. We urge other researchers to further develop and adopt frameworks that guide the implementation of field research.     

基于PLC对生物质热解装置的现场控制

采用PLC和触摸屏PT组合的方案实现了对生物质热解装置的现场控制。控制程序由手动和自动控制两个部分组成,并且可以根据需要实现它们之间的无痕迹切换。自动控制程序主要由燃烧、冷凝和热解三个子系统组成,其中温度等模拟量的控制根据调试经验采取分段控制的方法。现场运行表明,本系统具有调节灵活、稳定性好、造价低等优点。     

SOPC外扩SDRAM的设计要点分析

针对SDRAM正常工作所需要的条件较为严格,介绍将SDRAM接入SOPC的设计方法及要点。重点介绍在PCB设计阶段所要注意要点,以及根据不同的FPGA和SDRAM来选择时钟频率,最后详细介绍如何计算锁相环的相移,使得输出的SDRAM时钟和控制器时钟同步以确保SDRAM正常工作。     

PLC在对缠机自动控制系统中的应用研究

详细介绍了对缠机的工作原理和硬、软件设计思想,通过S7-200PLC对变频器和步进电机的控制实现主动鼓轮的闭环速度控制、被动鼓轮跟随张力变频调速和自动排缆等功能。本系统在提高排缆质量的前提下,有效解决了收缆和排缆过程的统一问题,实验证明本系统具有很好的应用价值。     

网络时代的人工智能

五十多年来,人工智能在模式识别、知识工程、机器人等领域已经取得重大成就,但是离真正的人类智能还相差甚远。本文强调 在当今的网络时代,作为信息技术的先导,人工智能科学有着非常值得关注的研究方向,要在学科交叉研究中实现人工智能的发展与创新。要关注认知科学、脑科学、生物智能、物理学、复杂网络、计算机科学与人工智能之间的交叉渗透,尤其是重视认知物理学的研究;自然语言是人类思维活动的载体,是人工智能研究知识表示无法回避的直接对象,要对语言中的概念建立起能够定量表示的不确定性转换模型,发展不确定性人工智能;要利用现实生活中复杂网络的小世界模型和无尺度特性,把网络拓扑作为知识表示的一种新方法,研究网络拓扑的演化与网络动力学行为,研究网络化了的智能,从而适应信息时代数据挖掘的普遍要求,迎接人工智能科学与应用新的辉煌。     

基于LonWorks技术的智能节点设计

LonWorks智能节点是LonWorks现场总线的一个非常重要的组成部分,本文介绍了一种Host—Based结构的LonWorks智能节点的设计方法。并采用Motorola公司生产的MC143150神经元芯片,主要负责Lon网络通信;采用DSP芯片TMS320F240作为主处理器,它能够大大提高LonWorks节点的数据处理和控制的能力。     

三维电场传感器仿真优化及性能测试

采用有限元方法对一种新型三维电场传感器的敏感结构进行仿真分析,优化结构设计参数,提高传感器的测量灵敏度;对采用优化参数制备的电场传感器进行了性能测试,结果表明,该传感器的输出与模拟仿真结果具有良好的一致性,并且与外部电场呈良好的线性关系,传感器的测量灵敏度可达到50V/m。     

基于抠像技术的图像无缝融合算法

为了更快更好的进行图像融合,在用自由融合算法对泊松图像编辑与抠像技术进行改进的基础上,实现了一套图像自由无缝融合算法。该融合算法首先利用抠像技术来提取图像中的物体边缘,然后迭代求解泊松方程,从而取得了自然的融合效果。该算法与最新的无缝融合算法相比,其优点在于:①对于前景与背景的颜色变化复杂的图像,仍可得到准确的边缘;②可以使用户能引导前景映射图的走向;③无论图像前景层中存在多少个洞,融合效果将不受任何影响。这使得该算法的应用具有相当的灵活性。对于目前的图像融合技术而言,该算法可以获得更高的融合质量、更快的处理速度以及多样的融合效果。     

锰红柱石中Mn~（3＋）谱的分析

本文利用锰红柱石的吸收光谱,考虑到锰红柱石中Ｍｎ３＋处于一种Ｃ２ｖ（Ｃ２＇＇）的低对称晶位,采用一简化的强场方案,把单电子晶场矩阵元用自旋允许吸收带代替,克服了多参数的困难．计算出了锰红柱石中处于八面体配位的Ｍｎ３＋的电子能谱,对锰红柱石的分析首次获得了较为理想的理论计算结果,并对Ｍｎ３＋和Ｆｅ３＋谱带的识别提出了新的看法．