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A hybrid PC/PLC architecture for manufacturing-system control—theory and implementation 总被引:1,自引:0,他引:1
A. Ramirez-Serrano S. C. Zhu S. K. H. Chan S. S. W. Chan M. Ficocelli B. Benhabib 《Journal of Intelligent Manufacturing》2002,13(4):261-281
This paper presents a novel and generic PC/PLC-based software/hardware architecture for the control of flexible manufacturing workcells. The proposed implementation methodology is based on the utilization of any one of the available formal discrete-event-system control theories in conjunction with state-of-the-art industrial programmable-logic controllers (PLCs). The methodology has been illustrated to be a viable technique through its actual implementation in our laboratory using a robotic-workcell testbed. The specific control theory used is a combination of Extended Moore Automata and Ramadge-Wonham Automata that has been developed by our research group. The modular control software architecture has been developed for MS-Windows environments (running on one PC interfaced to the PLCs) and allows the use of different formal control theories as well as different commercial PLC hardware. The effective graphical user interface provides a transparent programming environment, where users are not expected to have a full knowledge of the formal control theory used. 相似文献
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锚喷支护作为地质灾害治理中山体过坡支护的一杆方法.具有安全、优质、高效、灵活等特点,本文以吉林省安图县两江水利枢纽泄洪洞出口右侧高边坡治理工程为例.对锚喷支护施工技术作一简单介绍。 相似文献
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本文介绍一种齿轮动态加载试验规范及技术要求,论述了运用电液比例控制技术所设计的液压加载系统原理及其使用效果,并简述由此构造的液力测功装置的原理与应用前景。 相似文献
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云南省水环境状况及问题分析 总被引:2,自引:0,他引:2
根据2000年云南省主要河流水质监测评价结果,全省评价河段总长9280km中,水质为Ⅰ-Ⅲ类的河长占76.3%,总体上,云南省内各大水系水质良好,但水污染总体上正在加重,从1985-2000年,Ⅰ类河长年均减少2.3%,V类河长年均增长0.6%,废污水直接排入江河是引起污染的重要原因。水环境问题已成为社会经济可持续发展的关键问题,要切实加强水资源的保护,科学地开发利用水土资源,为了有效地改善水环境的质量,污染控制应从源头开始并采取综合治理措施。 相似文献
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三峡二期工程Ⅰ&ⅡB标段由泄洪坝段、左导墙坝段、左厂 11~ 14号坝段组成 ,全长约 675m ,坝体混凝土总量约 768万m3,承建单位为葛洲坝三峡承包公司 ,由长江委三峡工程监理部监理。为控制好Ⅰ&ⅡB标段混凝土生产质量 ,确保坝体混凝土浇筑质量 ,长江委三峡工程监理部健全质量保证体系 ,对拌和系统混凝土生产质量监控措施得力 ,合理配置现场监理人员和检测设备 ,明确岗位责任 ,制定混凝土生产质量控制关键点监理措施 ,使混凝土生产质量保证措施得到有效落实 ,抽检成果满足设计要求 ,未发生混凝土生产质量事故 ,得到三峡建设委员会质量专家组肯定。 相似文献