模糊控制器输出值不变的两个充分条件

模糊控制器通常由模糊化、模糊推理以及清晰化三部分构成, 而模糊推理决定了一个由输入论域到输出论域的模糊映射. 当模糊映射为常值映射时, 任意选择模糊化和去模糊化方式, 模糊控制器的输出值不因输入信号变化而改变. 本文给出了模糊映射为常值映射的两个充分条件, 并将结论从单入单出模糊系统推广到多入单出模糊系统.     

基于谱分解的中立型时滞系统观测器

针对线性中立型时滞系统, 利用线性算子半群的谱分解理论进行观测器设计. 在中立型项的范数小于一的条件下, 利用谱理论并结合投影算子, 将无穷维系统解的相空间分解为有限维不稳定广义特征子空间和无限维稳定广义特征子空间的直和. 进而利用线性算子半群的无穷小生成元得到具有积分微分形式的观测器方程, 并证明了观测器误差方程的渐近稳定性. 数值实验证实了所提设计方法的有效性.     

GM(n,h)模型建模序列数据数乘变换特性研究

基于数乘变换是灰色系统建模过程中数据处理的基础,讨论了ＧＭ（n,h）模型与其他几类灰色模型的内在联系．将各类灰色模型统一于共同的分析体系,并在此基础上研究了数乘变换对ＧＭ（n,h）模型参数取值的影响．指出了模型的模拟和预测值只与因变量的数乘变换有关,而与自变量的变换无关．最后分析了几个特殊灰色模型的数乘变换性质,该结果对研究系列灰色模型参数特征有重要意义．     

行波型超声电机基于神经网络的逆模型辨识

行波型超声电机的动态特性受定子压电陶瓷迟滞和接触层非线性摩擦力的影响,表现出复杂的多值映射特征.通过引入动态迟滞逆算子,将存在于超声波电机逆系统中的多值映射在新的扩张输入空间上,转换为一一映射;然后使用神经网络建立超声波电机的逆模型,对迟滞和非线性摩擦力的影响进行补偿.所建立的模型结构简单,可以在线调整适应电机参数的非线性变化.实验仿真结果验证了该方法的有效性.     

一种工业无线手操器的设计与实现

基于工业无线网络相关技术,提出了一种低功耗的基于IEEE802．15．4技术的便携式工业无线手操器。首先概述了手操器的工作原理,然后详细介绍了系统硬件电路结构及实现的总体方案,最后重点描述了系统的软件架构及实现方法。测试结果表明该手操器工作稳定,达到相应性能指标,可满足一般工业应用的要求。     

一种用于图像序列拼接的角点检测算法

分析了Harris角点检测算子的实现原理及其用于图像序列拼接时存在的不足,从几个方面提出了改进:用新的X和Y方向梯度算子求取图像导数,对灰度变化更敏感;改进了角点响应函数,避免了k值选择的随机性;根据图像序列首图像自动确定R阈值,提高了算法的自动处理能力和速度;根据目标像素点的8邻域范围进行亚像素精确定位,角点位置更加准确.实验结果表明,改进算法无需人工干预,特征点提取的速度比传统算法提高了约61.3%,能更好地适应图像拼接的实际应用,是一种快速有效的角点检测方法.     

不等权泛组合运算模型研究

实际复杂系统中的各因素一般具有不同的权重,针对现有的泛组合运算模型描述的是一种理想的等权情况,给出了两种广义加权算子模型,并据此提出了一种不等权泛组合运算模型,从而可以更准确地处理复杂系统中各因素间关系的不确定性问题.     

Stability of solutions of stochastic functional-differential equations with poisson switchings and entire prehistory

The Markov properties of the solutions of Ito-Skorokhod stochastic functional-differential equations (SFDEs) with entire prehistory are considered, the concept of a weak infinitesimal operator is introduced for a Markov process that is a solution of an SFDE, and the strong solution of the SFDE is analyzed for stability. Translated from Kibernetika i Sistemnyi Analiz, No. 1, pp. 123–134, January–February 2009.     

一种基于Canny的改进车灯光轴检测算法

在车灯配光性能检测中,近光光照方向和光形是重要的检测项目。本文研究边缘检测技术在提取前照灯近光光轴中的应用,主要对Canny边缘检测算法的性能进行了分析和评价,针对传统Canny算法在梯度幅值计算上的缺陷,提出了一种通过计算像素八邻域内图像一阶偏导数有限差分来确定梯度幅值的方法．在此基础上,在基于非极值抑制原理检测边缘点时,将像素的八邻域分为4个像限结合双线性插值的方法进一步提高了边缘检测的精度和准确度．根据前照灯配光在线检测的特点及要求,最终选用改进后的Canny边缘检测算法,有效地检测出近光灯的光轴。     

图像边缘检测在DM642上的应用研究

采用TMS320DM642EVM作为数字图像处理硬件平台,利用CCS开发环境来构建程序并对其进行优化;通过对改进后的Log算子和小波多尺度方法提取到的边缘图像进行数据融合,得到一幅新的边缘图像。实验结果表明,该方法提高了边缘检测的运算速度,满足了实时性要求;并能有效地抑制噪声的影响,保留了图像边缘细节。