移动机器人前向单目视觉的建模研究

为了实现目标对象的快速、精确识别,对移动机器人前向单目视觉进行了建模.首先,给出了前向单目视觉成像模型,包括软、硬件设计,并结合目标特征属性得到目标中心在图像上的坐标;然后,通过视觉标定模型实现前向单目视觉的目标定位,得到目标对象在机器人体坐标系中的坐标;最后,利用参数估计的方法计算真实检测结果与理想检测结果的误差分布模型的参数,得到前向单目视觉的观测模型.实验结果表明,前向单目视觉模型建立精确,且实时性好.     

美国混凝土硫酸盐侵蚀试验方法评析

指出混凝土硫酸盐侵蚀破坏的本质与其暴露条件如持续浸泡、干湿交替、溶液pH值、质量分数和温度相关．在阐明混凝土硫酸盐侵蚀反应类型和侵蚀机理的基础上，分析实验室5种硫酸盐试验加速途径，评述美国现行5种硫酸盐侵蚀试验方法，指出现行硫酸盐侵蚀试验方法，在测试时间、侵蚀破坏指标、多因素分析和模拟现场侵蚀破坏的有效性方面需要改进．     

热油喷淋真空干燥方法在变压器受潮处理中的应用

针对嘉兴电力局220kV嘉善变电站1号主变压器上部及冷却系统为强迫油循环的潜油泵处渗油造成进水受潮的缺陷，实施了2种现场处理方法：热油循环真空干燥法和热油喷淋真空干燥法，并对2种方法的处理过程及效果进行了归纳、总结。实施效果表明：后者可以用于大型变压器进水受潮处理，避免了大型变压器返厂检修的麻烦，较前者更为理想。     

稳态扩展裂纹前缘形态的研究

利用超声波断口图技术对不同类型的带单侧贯穿裂纹的PMMA试件进行了测试,得到试件断口上的超声波线。基于ANSYS软件的有限元分析,计算了试件的三维J积分,得到的试件在不同裂纹长度下的三维J积分与它们断口图上的超声波线的形状和凸凹方向相似,将试件扩展裂纹前缘由直线调整为特定曲线后,计算出的三维J积分趋向常量,证实了扩展裂纹前缘的任一点,J积分矢量的幅值都是相同常量的假设。     

WNT-8000新一代综合调度自动化系统(二)前置系统

着重介绍了ＷＮＴ－８０００综合调度自动化系统前置机系统具有的容量大、结构简单、可靠性高、维护方便及界面友好等特点，以及其基于ＷｉｎｄｏｗｓＮＴ操作系统平台，采用面向对象的程序设计方法和选用多种智能设备集成的设计思想，为在通用平台上建立前置系统提供了成功的经验。     

精铰挤光复合铰刀在气缸盖加工中的应用

介绍了一种精铰挤光复合铰刀，它可以一次完成三个工序的工作，从而达到提高加工精度，节省劳动时间和操作工人的目的。     

交流特高压输电线路空气间隙的选择

为适应我国交流特高压输电工程建设的需要,研究影响线路安全运行和造价的空气间隙取值,具有重要意义。采用基于我国超高压电网运行经验证实科学合理的绝缘配合原则与方法,研究论证了我国ACUHV输电线路空气间隙的建议值。对于操作过电压间隙,在我国首次采用与特高压电网实际长波头操作冲击电压相适应的放电电压的特性数据通过绝缘配合的统计法来选取。利用该方法,经过计算获得线路每操作1次线路上多个间隙中至少有1个闪络的次数(风险率),并考查其是否满足预期值来选择间隙距离。经研究对塔头尺寸起决定作用的塔窗中V型绝缘子串操作过电压要求的空气间隙,在海拔高度500、1000和1500m时分别选择为6.7、7.0和7.3m。所得结果与国外类似工程作了比较,表明是科学可行的。     

多目标差分演化算法研究综述

多目标差分演化算法是一种简单有效的演化算法,已引起学术界的广泛关注,并在许多领域得到应用。首先描述了差分演化算法的基本思想;接着分析了有代表性的多目标差分演化算法,并给出了改进多目标差分演化算法的一些措施;然后讨论了多目标差分演化算法的性能度量指标,并介绍了多目标差分演化算法的一些应用领域;最后,指出了多目标差分演化算法今后的研究方向。     

提高自组织线性表查找性能的新方法

自组织线性表在非等概率查找中具有较好的效率。本文在原有3种基本构造策略的基础上,提出一种新方法——移至中位策略。该策略优化自组织线性表中记录的调整方式,减少了累计记录比较次数,从而提高了查找响应速度。在实验测试中,提出平稳的查找过程和非平稳的查找过程的概念,并分别设计相应的测试用例。实验结果表明,移至中位策略的综合性能最好。     

有限元分析中求解装载机前车架载荷的研究

基于有限元分析中杆单元容易求解的特点,介绍并运用了实体转化成桁架的原理和技术,并以装载机为例在CAE有限元分析中把装载机实体模型转化成桁架模型,进而使用杆单元进行网格划分和求解.通过与实体单元求解过程比较表明:把实体转化成桁架求解具有建模简单、划分单元少、求解快等优点.