惯组动态测试系统设计与实现

对传统惯组动态测试时无法保证统一时间标和测试效率低的不足进行了改进,基于xPC实时内核开发了惯组动态测试系统,并进行了系统的总体设计与流程设计.针对系统实现的关键技术进行了研究,主要包括测试控制台软件界面设计及其参数下载实现、惯组通信模块设计、转台通信接口设计和数据实时保存与显示系统软件设计等.该系统可实现统一实时时钟...     

光电装备模拟训练数字跟踪转台实时仿真

针对光电对抗装备模拟训练中跟踪伺服转台实时性能仿真实现问题,运用数字转台概念,采用Matlab/RTW/xPC Target工具构建了能够模拟实物跟踪转台功能、性能的实时仿真分析环境,在普通PC机上实现了跟踪伺服转台实时性能的半实物仿真。完成了实时仿真分析平台软硬件及控制算法的设计与仿真测试,结果表明,该仿真方法能够模拟自动跟踪、外引导、操作手单杆跟踪三种状态下装备跟踪转台系统性能,既保证了实时性也大大减少了开发成本,也能够快捷高效进行跟踪控制算法的设计调试与快速控制原型实现,具有重要工程应用价值。     

利用VMware在一台PC上实现xPC Target实时仿真

当前,实时仿真主要采用dSpace和xPC Target。前者价格昂贵,后者需要两台PC连接使用。由于现在PC性能的不断提高以及虚拟机技术的应用,可以仅在一台PC上实现实时的离线仿真。本文利用VMware建立虚拟的目标机,成功地在一台PC上实现xPC Target环境的实时离线仿真。     

利用VMware在一台PC上实现xPC Target实时仿真

当前,实时仿真主要采用dSpace和xPC Target。前者价格昂贵,后者需要两台PC连接使用。由于现在PC性能的不断提高以及虚拟机技术的应用,可以仅在一台PC上实现实时的离线仿真。本文利用VMware建立虚拟的目标机,成功地在一台PC上实现xPC Target环境的实时离线仿真。     

基于重复控制的六自由度转台控制系统

在分析六自由度电动转台控制系统工作原理的基础上,针对驱动电动台的永磁同步电机采用传统PID控制电动台速度时,会产生周期性的速度偏差,致使其控制精度大大降低这一问题,通过对永磁同步电机的转速环进行数学建模,提出利用重复控制理论来设计电动台的速度补偿系统的思想,然后对传统PID和重复控制补偿系统2种控制器进行了设计与仿真.仿真结果表明,经过几个周期后,具有重复补偿的控制系统的跟踪误差逐渐减小,而传统的PID控制器则一直保持较大的跟踪误差.在Matlab/Simulink xPC Target实时开发环境下建立电动台速度实时控制系统,采用快速原型控制方式具有系统组建方便、成本低、开发周期短等特点.试验表明重复控制补偿系统对转台的速度控制具有很大的改进,从而为电动台的精确控制奠定了基础.     

基于MATLAB/xPC的快速原型技术的应用

本文结合具体实例,详细阐述了在MATLAB/xPC技术框架下,针对研华公司的接口设备ADAM5000成功开发了驱动程序模块,并将该模块和MATLAB/xPC技术成功应用于一个完整的计算机实时控制系统。     

主动式钻柱升沉补偿模拟实验台控制系统设计

根据主动式钻柱升沉补偿系统控制原理,设计并搭建了主动式钻柱升沉补偿系统模拟实验台。利用Matlab/Simulink的x PC target模块搭建实时控制系统,将模糊PID控制器应用在升沉补偿控制系统中,并进行了实验。利用Lab VIEW软件开发了上位机界面。结果表明:基于模糊PID的控制系统具有良好的补偿性能,能够补偿高低不同频率的升沉运动。     

基于xPCTarget的直线电机快速原型控制系统

以嵌入式工业PC为控制器,配以模数转换板、数字量输出板、光栅尺接口板和驱动板,利用MATI。AB的xPCTarget工具箱搭建了直线电机快速原型控制系统,并在快速原型控制系统中实现了带有跟踪微分器的非线性PID控制算法。实验结果表明：这种基于xPCTarget的直线电机快速原型控制系统能够直接采用Simulink中建立的控制算法,具有很高的灵活性;同时,直线电机控制系统采用带有跟踪微分器的非线性PID控制算法时具有很好的动静态特性和抗扰性。     

基于xPC的清筛机实时仿真系统平台

建立了一个实时仿真平台,在传统半物理仿真平台的基础上引入实时图像监测系统,从而实现实时监测工况。此平台低成本且易于实现,其由三部分组成:一个xPC Target,一个基于C#建立的操作界面,及一个用Unity建立的实时3D模型,三者之间通讯基于因特网实现。基于MATLAB/SIMULINK建立养路机械清筛机高速走行系统的仿真模型,采用模块化建模方法对模块进行参数化封装,提高模型的维护、扩展和移植性。     

在xPC目标下自行开发I／O驱动程序

对于许多实时开发工程,负责与目标硬件进行通信的设备驱动程序是必不可少的。文章以五线式电阻触摸屏AccuTouch为例讨论了在MATLAB／SIMH．INK的xPC目标环境下I/O设备驱动程序的开发与实现方法,并阐述了驱动程序的调用格式。所开发的触摸屏驱动以及数据采集卡PCI 6014的驱动程序已应用于板球轨迹控制系统,效果良好。