基于Matlab/xPC Target的实时仿真系统研究

利用Matlab RTW和xPC Target提供的实时仿真功能,可以完成某些实物在回路中的仿真。采用该种方式与传统方式相比,具有系统组建方便,成本低,开发周期短等特点。主要讨论了其实现方式和开发流程,并将其应用到弹载计算机仿真评估系统的设计中。     

六自由度运动平台实时控制的正/反解算法

本文详细研究了六自由度运动平台的正解相反解，提出的正解算法具有算法简单、解算效率高和易于编程实现等优点，可应用于六自由度运动平台的实时控制中。本算法已经在MATLAB的Simulink中利用xPC Target技术和模块编程的思想得到实现。最后，文中通过一实例说明了该算法的高效性。     

在xPC Target中使用S函数创建RDC模块

介绍了S函数的基础理论和利用S函数对Simulink中所没有的模块进行设计的方法．并采用此方法对RDC模块进行了具体的设计．通过仿真实验，验证了该方法的正确性。     

嵌入式软件仿真监控系统的优化与实现

针对基于xPC Target的嵌入式软件仿真系统,探讨仿真实时监控系统的相关技术及实现方案的不足,提出一种优化方案,以解决因仿真数据丢失、重复所导致的仿真数据不完整问题。采用模块化及层次化的设计思想,利用多线程技术进行系统实现。将该监控系统应用到智能家庭的仿真实验中,实验结果表明,经过优化后的监控系统能保证数据的完整性,提供精确的仿真结果。     

基于循环缓冲区的xPC目标串口通信研究

针对半实物仿真中的串口通信要求,提出一种xPC系统下采用CPU中断和软件定时的基于循环缓冲区的串口通信方法,解决了基于S函数的串口模块工作原理设计、硬件中断获取、循环缓冲区设计及参数传递和缓冲区读写操作等关键技术.采用该方法设计了惯性测量单元通信模块,并用三轴转台进行了动态测试,可以实现三路加速度和三路角速率信号的正确...     

基于Matlab/xPC的直流电机参数辨识及双闭环控制研究

针对直流电机精确数学模型的获取及其双闭环控制器参数的整定问题,在Matlab/xPC目标环境使用递推最小二乘法对某型直流电机进行参数的在线辨识,获得某工作转速下的动态结构图参数.针对该结构图,在Simulink环境下对速度调节器和电流调节器的PI参数进行整定并仿真,达到满意效果后,将控制器下载到xPC目标机中,采用毫秒...     

基于触摸屏技术的对象二维坐标实时采集

分析比较了几种触摸屏,并具体介绍了电阻式触摸屏技术的工作原理,提出一种触摸屏技术新的应用方法,将其用于对单个对象在平面上运动的二维坐标信号的实时采集;分析比较了利用WINAPI函数的调用和MATLAB实时仿真模块xPC目标建立两种不同的串口通信机制,来实现触摸屏控制器与PC机的串口通信;再对串口中获得的信号进行坐标解析,从而实现对象在平面上二维坐标信号的实时传感.实验表明此种应用方法效果良好.     

基于Stateflow和xPC的监控系统实现

Stateflow是MATLAB提供的一种基于有限状态机理论的图形化建模和仿真工具。本文介绍了Stateflow的重要概念和基本用法。并使用MATLAB的Simulink、Stateflow和RTW／xPC工具箱,完成一仓厍监控系统从建模、仿真到实时代码生成的完整过程,大大缩短了监控系统的开发周期。     

基于xPC的转台控制实时仿真系统设计

使用Simulink／RTW/xPC对转台控制实时仿真系统进行了设计。首先对转台控制系统的构成进行了设计,控制器采用了大范围位置控制和PID控制相结合的方法,然后设计了基于xPC的软件模块,在RTW／xPC目标环境下实现了实时仿真。     

采用U盘制作xPC目标启动盘

xPC目标是MATLAB提供的一种对硬件进行操作的工具,它采用了宿主机-目标机的技术途径,需用特殊的启动盘启动目标机。传统的方法是用软盘制作xPC目标启动盘,但目前软盘已有被淘汰的趋势。鉴于此,文章介绍了一种用U盘代替软盘制作xPC目标启动盘的方法,实际制作表明本方法是比较简易和有效的。