基于球齿轮柔性轴的姿态算法

为了实现移动平台具有轮式行进和跨步行走的双重功能,柔性轴的姿态算法根据移动平台的运动特点,建立了控制机构和轴姿态之间的关系。文中概述了柔性轴工作原理。建立了坐标变换矩阵,并计算出直线电机伸长量与柔性轴姿态之间的关系。与此同时,还对两者关系的一一对应性进行了证明,为下一步进行控制系统设计做出了数学铺垫。     

矿井提升机滑动轴承承载性能分析及参数优化

针对矿井提升机滑动轴承存在的问题,指出了传统设计的缺陷,提出了以油膜最大承载能力为目标函数,以摩擦系数最小、温升最小为分目标函数,并形成综合目标函数,对其进行优化。从优化后各项指标与优化前各项指标的比较上看,结果是令人满意的。     

东荣三矿冻结段井壁破坏原因简析

介绍了东荣三矿主井、副井、东风井三个井筒冻结段井壁的施工及破坏情况,并针对破坏的原因进行了分析,同时对冻结段的井壁结构型式提出了建议。     

轴盖成形工艺与模具设计

分析了轴盖的冲压工艺性,对传统工艺进行了改进,介绍了其复合模和修边模结构及设计要点。实际生产证明,模具结构合理,生产效率高,对同类零件的模具设计具有借鉴作用。     

张集矿(北区)主井出煤系统优化

张集矿(北区)主井出煤系统工程量大,施工复杂。该系统工程为关键工程,对其进行设计及施工方面的优化,能加快施工速度,缩短建井工期,其经济及社会意义重大。文章从其供电系统巷道、主井换尾绳斜巷、井底煤仓三个方面做具体的优化方案介绍。     

关于发电机转子接地保护几个问题的探讨

分析了轴电压吸收回路以及接地碳刷与大轴间接触电阻对发电机转子接地保护的影响,并分别提出了相应的对策和注意事项。可通过延长电子开关切换周期或方波电源周期消除轴电压吸收回路的影响,应保持接地碳刷与转子大轴间接触良好。探讨了旋转励磁机组转子接地保护的构成方式,建议采用定期检测方式。     

特深圆形竖井土压力分布模式及影响因素研究

以上海深层隧道调蓄系统中的特深圆形竖井工程为背景,通过土工试验获得深层土的力学参数,然后利用数值模拟获得其土压力分布模式。在此基础上,分析了插入比、挡土墙刚度、竖井直径以及挡土墙厚度对土压力及侧向位移的影响。结果表明：当插入比大于0.18时,增加插入比对圆形竖井的侧移和土压力的影响不显著;弹性模量的降低量小于50%时,圆形竖井侧移略微增大,对开挖面以上的土压力有明显影响;开挖面以下约20 m,土压力值与竖井直径呈非线性负相关,且竖井直径的影响随深度增加而减弱;竖井侧移随着墙厚的增大而减小,但由于边际效应的存在,过度增大厚度对于减少竖井侧移的效果并不显著。     

水泵水轮机主轴密封及烧损故障处理

大容量、高转速水泵水轮机主轴密封相对常规水轮机主轴密封更容易发生故障。分析3种典型水泵水轮机主轴密封即平衡式流体静压径向双端面机械密封、非平衡水压自调整轴向式分瓣机械型平面密封、弹簧复位式浮动型双端面机械密封的结构、工作原理和故障发生原因,提出了这3种水泵水轮机主轴密封的故障处理方法。     

隧洞混凝土衬砌先边顶拱后仰拱的施工方案

在隧洞工程施工中,开挖与衬砌均处在关键线路上,占用直线工期。在实际施工中,往往由于工期紧张,不得已而采取超常规的施工方案。为此,经研究在大伙房水库输水工程的隧道施工中采用了先边顶拱后仰拱的衬砌施工方案,实现了开挖与衬砌平行作业,从而加快施工进度,确保了工程建设总工期。     

空间下弦式液压滑模在小孤山水电站调压井的应用

文中论述了在张掖小孤山电站洞压井的竖井井筒部位采用空间下弦式液压滑模进行衬砌施工的过程,该技术的应用减少了钢材的消耗量,降低了爬升系统的运行难度,整体抗变形能力加强,保证了工程质量.