超薄油层水平井钻井技术

临33—平1井和埕71—平1井是胜利油田两口超薄油层水平井，由于地层松软、油层薄、目的层不确定、靶前位移小、中靶物度高等因素，使超薄油层水平井开发难度高。通过优化设计、导向钻井技术、MWD的监控及相关技术措施的应用，严格控制井眼轨迹，追踪油层，成功完成了两口超薄油层水平井，均取得了显著的经济效益，为以后利用水平井技术进一步开发超薄油层进行了有益的探索。     

盐下油层水平井钻井技术

为了增储上产，决定应用水平井钻井技术开发塔里木油田YM7凝析气田盐下油气层。由于油气层与上面盐膏层之间的垂距仅有30 m左右，所以侧钻造斜和大部分增斜段（0～70°）要在盐膏层中进行，施工难度和风险很大。对施工难点进行了分析，对井身结构、井身剖面、钻井液进行了优化设计，优选了钻头、钻机，采取了井控、安全下入复合技术套管等一系列技术措施，保证了施工的安全顺利进行。截至目前，该区块已先后完成了4口水平井的施工（除YM7-H1井因盐膏层蠕变造成177.8 mm套管变形导致水平段提前约200 m完钻外，其余3口井均成功完钻），YM7-H11井正在施工中。水平井先后投产后，均获得了较理想的油气产量，达到了预期开发效果。     

关于变压器二次额定电压的计算

推导了变压器二次负载电压的计算公式,建议由此公式代替以往原理书中惯用的近似公式。利用此公式绘制和分析了不同功率因数额定负载时的相量轨迹图。     

盐井水平对接钻井技术

钻一口通过主采盐层的水平井与已完成的直井对接，形成连通井(形如“U”字)，一口井注水溶解盐／芒硝矿，另一口井采出卤水，这是盐化工业对钻井提出的要求。针对水平对接盐井井身轨迹设计、着陆段、水平段的轨迹控制和连通技术，介绍了水平段侧钻时的钻井液技术。     

模糊环境的表示及机器人轨迹规划

本文利用模糊集理论，提出一种非确定环境的描述方法，并且针对机器人在该类环境中的避障轨迹规划，建立了相应的决策函数和规划策略，最后，给出在ＰＣ－３８６计算机上的仿真试验结果。     

GK9—20双线缝包机勾针尖轨迹优选及主轴凸轮设计

提出了ＧＫ９－２０双线缝包机的勾针尖轨迹优选方法，并根据优选轨迹完成了主轴凸轮的设计，上述方法适用于各种缝纫机的设计。     

镜面光整加工中磨料轨迹的分析研究

本文对镜面光整加工磨料轨迹进行了分析研究，提出了一个能表征加工效果的新参数Ｗ，推导出Ｗ的计算式，并通过实例验证了Ｗ与加工效果有直接关系。     

导向钻井系统在多目标大井斜定向井中的应用

详细介绍了C-D井在钻进过程中井眼轨迹的控制过程,总结了在C-D井中使用导向钻井系统的成功经验。用1根导向马达、2套钻具组合、3只牙轮钻头顺利地完成了定向、增斜、稳斜及降斜,7个目标点一次击中,且最小靶心距仅0.99m。用15d完成了这口斜深2287.09m、井斜58.40°、水平位移903.11m的多目标定向井,钻穿目标点之多、实钻井眼剖面符合率之高、施工难度之大、速度之快,在目前国内都处于领先地位。     

可编程控制器轨迹控制软件设计

以逐点比较法和脉冲法器为例，介绍了在由可编程控制器实现的轨迹控制系统中的插补软件的实现及其应用。