利用DCS实现风阀电动执行器的开关量控制

简述了退火窑电动执行器的控制原理,通过分析电动执行器的故障特点,介绍了越于西门予S7-400H系统对执行器的改造方案,并重点叙述了该系统的硬件结构和控制程序的组态与设计等。     

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森兰变频大功率四象限变频器近日,森兰大功率四象限变频器——SB70G1100Q6通过了全部的严格检验和测试,正式交付水泥行业客户,即将进行安装调试。据了解,这是目前应用于水泥行业的最大功率四象限变频器,也是森兰     

【日臻完美】SONY VPL-EX145

SONY VPL-EX145 编辑评价 新的面板和灯泡伺服技术改善了画质同时提高了寿命和耐久性,还降低了用户的长期使用成本,加上它的诸多人性化设计和齐备的接口、较高的亮度,是中型场所理想的选择,如果噪音再降低一些就更完美了。     

基于ARM9-Linux的注塑机伺服控制系统

全电动注塑机的控制系统任务繁多且要求实时性强。结合全电动注塑机的工艺特点,提出了以ARM9处理器为核心的全电动注塑机硬件系统,并利用嵌入式操作系统Linux提供的多进程多线程通信机制进行软件设计,从而满足全电动注塑机的各种伺服控制要求。     

车载应急通讯系统构建及组网研究

本文以我们自主研发的移动通信系统为例,针对突发性高密度话务量,以及抢险救灾和突发事件和任务的应急通讯需求,探讨和研究了多功能车载机动式移动通信系统以及有关关键技术。主要包括了系统构建、组成、基于动中通的伺服系统设计、主要应用模式分析以及和常规通信组网方式的分析和比较。     

电液伺服系统自适应逆向递推控制器设计

针对电液伺服系统的精确位置跟踪控制问题,引入虚拟控制量的概念,提出了一种逆向递推控制器的设计方法;同时考虑到实际系统存在内部参数和外负载力的不确定性,采用Lyapunov稳定理论对系统的不确定性进行自适应控制律设计,最终得到了自适应Backstepping控制器,并进行了稳定性分析.仿真结果表明,设计的自适应Backstepping控制器不需要知道内部不确定性参数和外部负载力干扰的边界,与常规PID控制方法相比,具有较强的鲁棒性及良好的位置跟踪性能.     

一种综合高效的光盘介质类型识别方法

光驱系统不断集成各种光处理模块以兼容各种碟片,兼容度的提高及市场上光盘碟片介质种类的增多,给光盘介质类型的识别带来了困难.文章提出一种高效识别光盘介质类型的方法 ,并给出详细实现过程.测试结果表明该方法可以在光驱启动时高效快速地识别出碟片介质类型,从而快速设置OPU激光功率,通道参数和伺服工作参数,使光驱能够更快的启动并读取对应碟片上的数据.     

基于双目视觉模型的自适应控制

对于基于图像的具有手眼或固定摄像机模式的双目视觉伺服控制系统,考虑机器人的运动学特性,在摄像机的内外参数部分未知的情况下,给出了一种直接自适应控制器实现定位控制,设计了一种新的自适应估计方法在线估计图像雅可比矩阵;利用李亚普诺夫的方法证明了图像误差的渐近收敛性.仿真结果验证了该方法的有效性.     

具有深度自适应估计的视觉伺服优化

在手眼机器人视觉伺服中,如何确定机器人末端摄像机移动的速度和对物体的深度进行有效的估计还没有较好的解决方法.本文采用一般模型法,通过求解最优化控制问题来设计摄像机的速度,同时,利用物体初始及期望位置的深度估计值,提出了一种自适应估计的算法对物体的深度进行估计,给出了深度变化趋势,实现了基于图像的定位控制.该方法能够使机器人在工作空间范围内从任一初始位置出发到达期望位置,实现了系统的全局渐近稳定且不需要物体的几何模型及深度的精确值.最后给出的仿真实例表明了本方法的有效性.     

基于能量的 Acrobot动态伺服控制

研究了 Acrobot 垂直平面欠驱动机械臂的动态伺服控制问题. 动态伺服控制不同于定点控制和轨迹跟踪控制,而是利用欠驱动系统中存在的周期轨道特性,实现对轨迹的动态跟踪 .首先通过对比单摆运动规律寻找到周期轨道所满足的条件;然后利用 Lyapunov稳定性理论设计反馈控制律,并给出控制律存在的一系列条件;最后分析了系统中存在的奇点及其对收敛性的影响.仿真实验表明了所设计的控制器是有效的.