自适应电液比例伺服位置系统的研究

利用Ｐｏｐｏｖ超稳定性理论设计的电液自适应伺服控制系统，给出了控制算法和硬件结构，应用结果表明，它优于常规数字ＰＩ、ＰＩＤ控制器。     

台达VFD-VJ新机型提升注塑效率

近日,台达VFD-VJ系列油电伺服驱动器再添新机型——VFD300VL43B-J。该产品以其更加高效稳定的性能成为油电伺服驱动器领域的一匹黑马,为注塑机控制技术增添助力,是工业自动化品牌领导者台达集团又一力作。更加完美的技术结     

BOSCH伺服控制系统在ZJ19B卷接机组中的应用

介绍BOSCH伺服控制系统成功应用于ZJ19B卷接机组传动系统中,使机器供丝、供纸、刀头、嘴机部分各个电机的运行更加稳定,控制精度显著提高;减少因控制精度不够而引起的非正常停机次数,提高机器的有效作业率,节约原料;同时使烟支的重量、圆周、紧头等各项指标合格率显著提高。     

基于数字PID算法的台达运动控制器在音叉多线切割机上的应用

在连续一时间控制系统中,PID控制器在各类自动化系统中应用得非常广泛。其设计技术成熟,长期以来形成了典型的结构,参数整定方便,结构变化灵活,能满足一般的控制要求。数字PID控制比连续PID控制更为优越,因为计算机程序的灵活性,很容易克服连续PID控制中存在的问题,经修正可得到更为完善的数字PID算法。     

一种新型的折弯机及其数控系统

本文研究了一种新型折弯机－四轴数控折弯机的控制特点和关键技术，介绍了其数控系统的多级计算机控制方法，阐述了数控折弯机自动编程系统及智能型伺服驱动单元的应用特点。     

仿真转台用新型连续回转电液伺服马达研究

本文介绍了一种新型仿真转台用叶片式无脉动连续回转电液伺服马达的工作原理，并提出为验证马达性能的非线性PI和微分前馈的复合控制策略，并通过试验对马达的性能进行了验证。     

电火花加工与加工中心的集成

提出了一种新的复合型机床——在加工中心上进行电火花加工的机床，研究了电火花加工与加工中心集成所存在的主要技术要求，提出并设计了伺服控制系统，介绍了伺服控制系统的原理。为验证这个想法的合理性，在普通的铣床上进行了模拟集成试验并进行了分析与评价。     

数控系统伺服驱动优化方法

如何提高伺服驱动系统的动态特性和零件加工精度,是维修、调试人员必须掌握的一项工作.机床各轴的驱动、电机的数据,比如速度环、位置环的增益会直接影响轴的动态运行特性.如果这些参数设置不当,就可能出现机床振动、伺服电机啸叫等现象,使加工无法进行,甚至导致丝杆或导轨损坏.目前,数控机床配置的数控系统主要为日本的FANUC和德国的SIEMENS系统.以这2种系统为例,阐述了驱动参数的优化方法及其具有的实际意义.     

基于神经网络的机电耦合系统的解耦控制研究

本文以典型的机电耦合系统--数控伺服进给系统为分析研究对象,针对数控伺服进给系统的多输入多输出不确定非线性和强机电耦合性,探索机电耦合模型的解耦控制方法,提出了基于神经网络的解耦控制,经仿真验证能得到较好的解耦控制效果,且算法原理简单,易于实现。     

电动执行机构故障后的应急处理

我公司2000t／d生产线窑尾分料阀的控制采用了天津鲁克产的LK250／K30新型整体式电动执行机构，以控制蝶阀实现均衡双路预热器入料量的目的，其调节范围为40％～60％，无需伺服放大器就可实现自动运行，并具有状态联锁、可靠性高、维护简单的特点。由于其动作频率比较低，2年来工作一直很稳定。