基于神经网络的机电耦合系统的解耦控制研究

本文以典型的机电耦合系统--数控伺服进给系统为分析研究对象,针对数控伺服进给系统的多输入多输出不确定非线性和强机电耦合性,探索机电耦合模型的解耦控制方法,提出了基于神经网络的解耦控制,经仿真验证能得到较好的解耦控制效果,且算法原理简单,易于实现。     

旋转变压器信号的标定与解调

针对检波后信号存在直流偏置、幅值不等和相位偏移等问题,采用梯度估计算法,对检波后的包络信号进行离线标定;并设计了基于状态观测器的旋转变压器-数字转换(RDC)算法,对标定后的包络信号进行解调.试验结果表明,梯度估计算法收敛速度快,估计精度高.与反正切法相比,所设计的RDC算法不需通过数值差分即可获得角速度信息,干扰抑制能力强,角位置和角速度估计精度高.     

电动执行机构故障后的应急处理

我公司2000t／d生产线窑尾分料阀的控制采用了天津鲁克产的LK250／K30新型整体式电动执行机构，以控制蝶阀实现均衡双路预热器入料量的目的，其调节范围为40％～60％，无需伺服放大器就可实现自动运行，并具有状态联锁、可靠性高、维护简单的特点。由于其动作频率比较低，2年来工作一直很稳定。     

Xilinx助力武汉迈信电气成功推出POWERLINK主站

正赛灵思公司(Xilinx,Inc.)宣布其Xilinx Zynq-7000All Programmable SoC系列助力中国伺服驱动器产品提供商武汉迈信电气技术有限公司(武汉迈信电气)成功推出POWERLINK主站解决方案。该方案充分利用Xilinx Zynq-7000SoC芯片的高集成度、高效运算和可编程性能,实现了Linux、POWERLINK主站、PLC和复杂的运动控制功能,是工业机器人、数控、纺织、包装、印     

TBH552控制调谐系统存在的不足与改进

文章简要介绍了TBH552-150KW短波发射机控制调谐系统功能特点和设计缺陷,阐述了系统改进后的硬件结构、主要功能,以及工作流程。     

研华携手上银建构台湾机器人产业链典范

正近日,研华科技携手上银科技,在台湾智慧自化与机器人协会(TAIROA)台北办公室,办理策略联盟签约记者会。会议邀请台湾经济部沈荣津次长与工研院张所鋐所长担任见证嘉宾。在本次策略联盟签约记者会上,双方携手将研华宝元的运动控制研发团队及研华既有的工业控制技术、机器视觉等解决方案与上银自动化组件、机器手臂本体、伺服马达、驱动器、专用夹治具等核心技术加以整合,并以客制化之智能自动化与机器人领域服务,提供客户智能自动化的解决方案。该合作仅仅是抛砖引玉的第一步,期望借此吸引更多厂商一同耕耘台湾智能机器人领域,以满足广大的产业需求,并建立台湾设备自动化及机器人领域的坚实供应链及上下游产业。     

电液伺服纠偏系统在输送带生产中的应用

介绍电液伺服纠偏系统在输送带生产中的应用，详细说明该系统的组成、工作过程及相关参数设计。该系统由光电传感器、位移传感器、电液伺服阀、液压缸和纠偏辊等装置组成。当涂胶过程帆布出现跑偏时，跑偏信号通过电液伺服控制器放大后驱动电液伺服阀，控制纠偏辊移位，从而对跑偏帆布实施纠偏。     

计量型扫描显微镜中大行程纳米定位系统研制

为克服现有计量型扫描探针显微镜(SPM)测量范围小、测量速度低的不足,提出了快速共焦显微镜和SPM结合的大量程、高速、可溯源扫描显微镜,实现了一种大行程纳米定位系统,用于显微镜的扫描定位。系统包括伺服电机驱动的两维机械位移台和压电陶瓷(PZT)驱动的三维柔性铰链微动台,具有双伺服环运动控制机制,由双频激光干涉测量系统进行反馈和溯源。为抑制系统噪声,提高定位精度,设计了数字切比雪夫滤波器,将噪声减小85%。在100 mm×100 mm×20μm行程内,系统具有优于5 nm的定位精度和2 nm的分辨率。     

重型车辆双路制动液压系统性能仿真

对重型车辆电液伺服控制双路制动器系统进行了分析与设计。采用电液伺服控制的双联制动阀控制双腔制动油缸的双路制动方案,实现车辆的行车制动和紧急制动。通过分析制动器系统各组成模块和连接管路对制动性能的影响,建立了制动器系统的非线性数学模型。应用MATLAB/Simulink对系统的双路行车制动性能进行了仿真研究,验证了设计方案的合理性。台架试验表明:所设计的制动器液压系统的性能达到了设计要求。     

基于PLC的水晶研磨机床控制系统设计

介绍了研磨水晶制品的加工流程.根据加工要求,设计了水晶研磨机床的PLC控制系统,包括硬件选型设计和PLC软件设计.并提出了一种新的伺服驱动脉冲分配方法,在PLC两路脉冲源的情况下,通过分时复用,形成三路脉冲源信号,以控制三个伺服驱动器驱动各自的步进电机.实验效果证明该方法可行,并且节省了硬件开销,降低了硬件成本.