国内首台磁悬浮冲压机器人研制成功

莱恩精机（深圳）有限公司成功研发出我国首台磁悬浮冲压机器人,现已投入使用。莱恩精机公司研发团队在多次成功研发冲压机器人的基础上,实现了磁悬浮技术（直线伺服电机技术）在高精密中高速冲压领域的应用,填补了国内该领域的技术空白。     

马钢CSP机架HGC伺服系统的电气控制改造及应用

鉴于马钢CSP轧机机架HGC工作实际,分析介绍其伺服系统的电气控制系统改造过程及其效果。     

基于高精度Fuzzy控制算法的校直机液压伺服系统的仿真与应用研究

模糊控制器以其结构简单、鲁棒性强、不需要被控对象的数学模型及粗调快速等优点被广泛应用于工业控制系统。但是,常规模糊控制器也存在控制精度不高、"调节死区"等问题。本文通过对普通模糊控制器的改进,研究出一种高精度模糊控制策略,并将其应用于校直机液压伺服控制系统。最后对控制系统进行了仿真研究,取得了较为满意的效果。仿真结果表明,与常规的模糊控制算法相比,该控制算法具有超调小,响应快等优点。     

高级液压油可以解决伺服阀的粘滞问题

高级液压油可以解决伺服阀的粘滞问题（美）ＲＩＣＨＡＲＤＴ．ＳＣＨＮＥＩＤＥＲ位于印第安纳州Ｓｅｙｍｏｕｒ的ＧＴＥ汽车微型照明设备厂生产Ｓｒｌｖａｎｉａ牌汽车照明产品，如气动式头灯、转向信号灯及控制板照明灯等，其生产设备中有几台液压注一塑机，挤压力从３...     

基于局部间隙状况电火花磨削周期的伺服策略

分析了现有的一些电火花磨削伺服策略存在的问题，提出了基于周期性和局部性特点的伺服策略。该策略以回转周期为控制周期，以局部间隙状况为控制的依据，通过极端局部间隙状况控制极端局部表面加工状态，从而控制整个表面优质高效的加工，具有快速修圆和一定的自动寻优功能。     

单片机控制电火花加工伺服进给系统的抗干扰研究

本文讨论了ＭＣＳ－５１单片微机控制电火花加工伺服进给系统的软件，硬件的抗干扰设计原则，提供了电火花放电检测通道的隔离方法及单片机控制步进电机细分驱动系统的抗干扰措施，设计了高性能单片机抗干扰自动复位系统。     

微细电火花加工用伺服进给控制系统的设计

本文简要介绍了电火花线电极磨削法（ＷＥＤＧ法）的加工原理。分析了应用该方法进行实验研究中伺服进给的特点，并根据这些特点设计了微细电火花加工用伺服进给控制系统。系统中采用了８０３１单片机作为ＣＰＵ，使用方便灵活；系统应用脉宽调制式细分驱动技术，不但提高了加工中的进给分辨率，也使进给系统的频率响应大大提高，满足了微细电火花加工的要求。     

CAN总线伺服控制卡的研制应用

本文结合清华大学THBIP-I型仿人机器人样机研制，开发设计了基于CAN总线的仿人机器人关节伺服控制卡。文中详细描述了该控制卡的硬件结构原理和系统软件协议，以及伺服卡在样机上的技术实验，并提出了进一步完善发展的思路。     

炼铁高炉炉前液压站油品离心净化的应用分析北大核心

冶金生产过程中,液压和润滑系统在设备正常运行中起着举足轻重的作用。因此,油品净化的管控,是各企业长期面临的一项持续性工作。最常见的净化方式有过滤式、真空过滤式两种方式。根据原理和优缺点进行对比分析,过滤式和真空过滤式方法净化效果一般、性价比低、适用工况少,而离心式油品净化方式可以真正达到高效率低消耗的净化。对离心式油品净化方式进行调研、试用和运行追踪,实测数据表明该离心净化方式确实能够满足炉前液压油油品净化的需求。     

高精度双伺服环控制定位系统的研究

为满足高精度数控加工设备的需求，本文在分析压电陶瓷输入—输出非线性关系，比较电压和电荷控制方式优劣的基础上，利用具有高速运算能力的DSP处理器为控制器，实现了一个双伺服环定位控制系统。实际运用表明：该系统达到较高的控制精度和运行效率。