压缩感知及其图像处理应用研究进展与展望

压缩感知理论（Compressed sensing,CS）通过少量的线性测量值感知信号的原始结构,并通过求解最优化问题精确地重构原信号.该理论减少了数字图像及视频 获取时的存储及传输代价,也为后续的图像处理及识别的研究提供了新的契机,促进了理论和工程应用的结合. 阐述了CS的基本原理,综述了其关键技术稀疏变换、观测矩阵 设计、重构算法的一系列最新理论成果和发展,深入分析和比较了CS理论应用到图像处理领域的研究和发展状况,总结了其中存在的问题,并对未来的应用前景进行了展望.     

WebGIS在航天对地观测计划申请中的应用

用户在制定航天对地观测计划申请时,需要了解详细的飞行器相关信息和遥感器对地观测信息。由于这些信息的表达方式不够直观,用户难以直接从这些信息中获得计划决策信息。本文介绍了WebGIS在航天对地观测计划申请系统中的应用研究,简单介绍了计划申请系统后,重点讲述了WebGIS在提取和绘制卫星与遥感器对地观测信息方面的应用。WebGIS的应用为计划申请系统提供诸多便利,使航天对地观测计划申请系统具有面向用户的特点,极大方便了多方用户的申请需求。     

基于改进型积分器的直接转矩控制的仿真研究

目前,在直接转矩控制中大多采用电压模型来估算定子磁链.然而由于纯积分环节存在直流偏移和初始值误差,会使得估算的定子磁链不准确,特别在低速时会使整个系统性能下降.采用了一种改进的积分器来消除纯积分环节产生的直流偏移和初始值误差对电压模型定子磁链观测器的影响.该积分器采用自适应控制自动调整磁链补偿量到最优值,并且通过坐标变换将幅值和相位分离,在调整幅值的同时,保持磁链的相位不发生变化,从而从本质上消除了纯积分直流偏移和初始值问题,同时还能保证定子磁链辨识无稳态误差,适合于直接转矩控制系统低速情况下使用.仿真结果验证了这种方法的有效性.     

Observability conditions of switched linear singular systems

The observability problem of switched linear singular(SLS) systems is studied in this paper. Based on the observability definition, the unobservable subspaces of given switching laws are investigated under the condition that all subsystems are regular. A necessary condition and a sufficient condition for observability of SLS systems are given. It is shown that the observability and controllability are dual for some special SLS systems with circulatory switching laws. The method developed here is applicable to the observability analysis of normal switched linear systems.     

记录月全食最美的变脸

十年来我国观测条件最好的月全食于2011年12月上演,很多朋友观赏了高挂夜空的美丽的红月亮。下面就和大家分享一下如何记录下这迷人的景象。准备工作1.资料准备:为了拍好本次红月亮,本人得知这一消息后,在网上查询了大量的有关资料,包括本次月全食的起始时间、方位以及从半月影开始到结束的全部时间点位等,并一一记录在案。     

国内新闻

“北京一号小卫星”正式运行发布会在北京举行2006年6月8日,“北京一号小卫星”正式运行发布会在北京举行。这颗高性能对地观测小卫星是根据国家“十五”科技攻关计划和高技术研究发展计划(863计划)的安排,由科技部、北京市、国土资源部、国家测绘局和二十一世纪空间技术应用股份有限公司共同支持的。“北京一号小卫星”是一颗具有中高分辨率双遥感器的对地观测小卫星,卫星重量166.4kg、轨道高度686km、中分辨率遥感器为32m多光谱,幅宽600km,高分辨率遥感器为4m全色,幅宽24km,卫星具有侧摆功能,在轨寿命5年(推进系统7年)。卫星研制周期仅2年…     

异步电动机定子磁链观测方法研究

分析了传统异步电动定子磁链观测器--纯积分器的局限性,采用全阶闭环磁链状态观测器实现了定子磁链的观测,并提出一种简单方便的极点配置方法,完成了状态观测器的极点配置工作.理论分析和仿真结果表明,全阶闭环磁链状态观测器不但能够准确观测定子磁链,有效克服传统磁链观测器的同有缺陷,而且能够有效地抑制电机参数变化对磁链观测的影响.     

过热器热偏差试验研究

针对残余旋转引起的热偏差进行了试验研究,并以大型电站煤粉锅炉设计方案为原型建立,冷态模化试验台,利用火花示踪观测技术现察气流在上部炉膛中的流动,验证了水平烟道烟温偏差的存在.     

Envisat卫星小述

Envisat是2002年发射，它是现有最大的对地观测卫星．它携带十个尖端的光学和雷达传感器，能连续提供对陆地、大气、海洋、冰盖的监测图像和数据，它所携带的高级合成孔径雷达（ASAR）运行在C波段以保证ERS-2后的数据连续性。中分辨率影像分光计（MERIS）是用来测量来自地球的太阳辐射，它的地面分辨率300m，15个可见光谱波段和近红外波段，并且在宽度和位置上可偏程。MERIS的主要任务是测量海洋水色，     

一种基于高斯过程回归的AUV自适应采样方法

针对区域海洋特征环境快速观测的需求,提出了一种基于高斯过程回归的小型自主水下机器人(AUV)自适应采样方法.首先,通过比较高斯过程回归(GPR)中使用不同的回归推理方法的估计准确度和计算效率,确定AUV的合适采样间隔时间;在此基础上,根据AUV实时观测的数据进行GPR分析,预测未观测区域环境数据,并通过计算预测区域梯度极值和预测不确定度引导AUV进行在线路径规划;最后使用该方法,对具有不同特征分布的区域环境观测过程进行仿真.结果显示,本方法与常规方法相比,能够更高效地获得观测区域的低误差特征分布估计,更快地获得观测区域热点区特征,更好地适应观测区域特征分布不同的情况.