德兴铜矿磨碎流程的演变

德兴铜矿选矿厂，１９６５年投产时生产能力为２５００ｔ／ｄ。以后经过多次改扩建和新建到目前为止，生产能力达到１０．万ｔ／ｄ。磨碎流程亦随着选矿厂生产能力的扩大而改变，先后有常规磨碎流程、增加洗矿的碎矿流程、增加粗精矿再磨的磨矿流程，“ＡＢＣ”流程……以及“多碎少磨”的新常规磨碎流程等。本文对各种不同的磨碎流程进行了介绍和评述，供有关部门参考。     

具有智能行为的双汉堡包机器人

日本东京大学工业科学研究所的T.Ura教授和他的研究小组研制了一种称作“双汉堡包”的自主式水下机器人。该机器人不用操纵人员控制,能够根据自己的判断进行运动。 这是一种为开发自主式水下机器人的各种软件与硬件用的通用试验台,它由一台内装的计算机进行控制。机器人通过用附属的TV摄像机和超声波测距机判断周围的环境进行运动,它也可以使用视觉与音响通信设备。 在水下工作的机器人通常叫作自主式潜水器(AUV),美国和英国都在大力研究这种潜水器。日本已研制了6种型号的AUV,其中5种是用于探测工作的,但该机器人是第一个能执行需要进行复杂智能判断任务(包括固定作业)的AUV水下机器人。     

热洗周期的自适应滤波估计

本文熔系统辩识与最优滤波于一炉,提出了抽油机井热洗周期的自适应滤波算法,应用表明具有很高的计算精度,对热洗清蜡工作有较大指导意义.     

伪距率伪距双差GPS／IMU组合导航系统研究

采用伪距和伪距率的ＧＰＳ／ＩＮＳ组合，由于卫星历误差，传播误差，仪器误差及人为干扰（ＳＡ）等因素的存在，使组合系统精度不可避免地受到严重影响，本文提出采用距率双差和伪距双差为观测向量的组合方法，并推导了系统的观测方程，采用低成本ＩＭＵ和ＧＰＳ组合的实验结果表明，这种方法可有效地消除上述主要误差的影响，组合系统的姿态速度位置精度分别小于０．１１°，０．１ｍ／ｓ，０．３ｍ（ＲＭＳ）。     

双凸缘辗轮混制粘土砂的初步试验

针对目前辗轮式混砂机对型砂适应性强，但生产率低的问题进行了研究，提出采用双凸缘轮提高混砂机的生产率。     

以双液注浆加固控制深基坑和临近房屋的变形、位移

在深基坑内外用水泥、水玻璃双液注浆，有效控制了因围护施工不当引起的围护体变形和居民房的迅速沉降，保证了大底板施工的顺利进行，确保了工程和环境的安全和施工质量。     

混合光学双稳系统混沌的控制

对混合光学双稳（MOB）系统的混沌态提出辅助参考反馈（ARF）控制方法。介绍了ARF控制方法对混沌系统的控制原理以及控制参数的选择，数值分析了MOB系统经混沌控制后的动力学行为。数值分析表明，适当调整反馈系数和参考项不仅可以有效地控制原系统不稳定轨道，而且还可以将系统控制在其它预期的目标轨道上。     

羊毛衫机可洗整理技术的探讨

本文介绍了羊毛衫机可洗技术的各种方法，阐述了各种方法的作用机理，并给出了实际生产中进行处理的参考工艺配方。