基于可变隶属度的模糊双支持向量机研究

双支持向量机是一种新的非平行二分类算法。其处理速度比传统支持向量机快很多,但是双支持向量机没有考虑不同输入样本点会对最优分类超平面产生不同的贡献。在测试阶段测试点到两类超平面的距离相等时,双支持向量机也没有明确给出对这些等距点的处理方法。针对这些情况,提出一种可变隶属度的模糊双支持向量机。距离类中心较近的样本点隶属度由其到类中心的距离决定,距离类中心较远的样本点隶属度由其到类中心的距离和它的紧密度共同决定。在测试阶段出现等距点时,根据等距点与各类训练点的等价性比例进行分类。实验结果表明,与支持向量机、标准双支持向量机、双边界支持向量机、混合模糊双支持向量机相比,这种可变隶属度模糊双支持向量机分类精度最高。     

一种移动网络下基于双时间戳的数据增量同步研究

随着移动计算的广泛应用,数据同步技术在分布式环境下发挥越来越大的作用。针对分布式移动环境的特殊性,研究并提出一种基于双时间戳的数据增量同步机制,为移动数据库复制技术提供一种可行的解决方案。在保证数据一致性的同时,为系统层级扩展提供了新的思路。实验结果表明,设定合理的批量传输单位能有效地提升同步机制的可靠性。最后设计并实现移动执法智能终端系统,辅助现场作业。     

采用双状态传播卡方检验和模糊自适应滤波的容错组合导航算法

太阳能高空长航时无人机导航系统中,捷联惯导/北斗2κ全球卫星导航/星光导航(SINS/BD2/GPS/CNS)是一种可用的组合方案.针对常规容错组合导航算法故障检测类型单一,故障时滤波精度下降的问题,提出一种采用双状态卡方检验(TSPCST)和模糊自适应滤波(FAF)的容错组合导航算法.为了同时检测多种故障,将TSPCST应用于联邦滤波结构中;为了防止故障数据污染系统,利用FAF输出的高精度导航信息,对双状态传播器定期交替校正;进一步,FAF运用TSPCST检测得到的故障信息变量,定义量测子系统模糊有效域,将检测阈值模糊化,以弥补常规固定检测阈值算法难以选取阈值的不足;最后,通过计算信息分配因子,自适应处理多种故障数据.仿真结果表明,该容错组合导航算法性能优于常规固定检测阈值算法.     

基于JADE的自动聚类算法

JADE算法是传统差分进化算法（DE）的一种改进算法,其收敛速度更快、优化性能更好,拥有一套完整的自适应参数调整机制有效加强了算法的全局搜索优化能力. 本文将自适应差分进化算法（JADE）用于聚类,提出了一个新的基于JADE的自动聚类算法（AC-JADE）. 首先,本文采用双交叉策略,在传统的两点式交叉操作之后,针对DE用于自动聚类时的特定的编码方式,添加了一种基于个体间聚类中心随机交换交叉策略;其次,针对聚类中心选取方法的随机性导致的聚类中心有可能偏离数据集或者聚类中心过于集中的缺陷做出了相关改进,通过先对聚类中心进行筛选在进行聚类,有效避免了因算法本身的随机性导致的错误聚类划分. 通过对UCI的4个数据集的仿真实验比较,该种双交叉操作的聚类算法明显好于同类算法.     

无线传感器网络轻量级数据加密机制设计

针对无线传感器网络处理能力、存储空间、能量等有限的特点,设计了轻量级数据加密机制。该机制对RC6算法进行了改进,添加了"对称层"运算,使改进后的RC6算法在运算工作量变化不大的情况下,硬件实现更加容易,硬件资源消耗更小。为进一步提高密文的安全性与数据加密强度,使用双密钥对明文进行两级加密,并引入了随机密钥管理机制,使网络节点每次加密时都能使用不同的密钥,提高了密钥的安全性。数据加密机制还使用了节点ID认证、带有身份标识的密钥池认证等多种安全认证机制来阻止非法节点的接入。实验基于低功耗Cortex-M3内核的控制芯片搭建无线传感器网络节点硬件平台,设计了通信协议,并在硬件平台上移植与实现了该机制。实验结果表明,该加密机制能够很好地在低功耗平台上运行。     

双正交小波阈值去噪在套管检测中的应用

为解决套损检测情况图像中的噪声污染对测井解释的影响,文中分析了几种图像去噪的方法,详细介绍了双正交小波理论的提出背景、基本原理、分解与重构、阈值去噪过程,利用双正交小波的正交性、多尺度性等优点,将其应用于套损检测情况图像去噪中,在频域上对图像进行去噪处理。试验结果表明,双正交小波去噪相比正交小波去噪有效地提高了图像的质量和信噪比,同时能够最大限度地保留原有图像的边缘特征,有利于后续的目标特征提取与识别。     

红外反射式光学系统光机结构设计与分析

为实现红外双波段共孔径光学系统,设计出一种采用大孔径、无焦反射式光学系统,并详细介绍该系统结构.中波和长波MTF值在25线对下均大于0.3.考虑到该光学系统野外使用时复杂的运输环境,利用有限元法对简化后的卡塞格林式望远系统进行低阶振动特性和模态特性分析.通过比较2种材料的模态分析计算结果,最终选取铝合金为金属材料,保证1阶固有频率大于50 Hz,满足野外运输条件,说明该系统结构合理可行.     

Constructing C~1 Continuous Surface on Irregular Quad Meshes

A new method is proposed for surface construction on irregular quad meshes as extensions to uniform B-spline surfaces. Given a number of control points, which form a regular or irregular quad mesh, a weight function is constructed for each control point. The weight function is defined on a local domain and is C1 continuous. Then the whole surface is constructed by the weighted combination of all the control points. The property of the new method is that the surface is defined by piecewise Cl bi-cubic rational parametric polynomial with each quad face. It is an extension to uniform B-spline surfaces in the sense that its definition is an analogy of the B-spline surface, and it produces a uniform bi-cubic B-spline surface if the control mesh is a regular quad mesh. Examples produced by the new method are also included.     

双连杆机械臂的动力学建模

本文以双连杆机械臂为对象,针对这一类非线性的机械模型对象,利用拉格朗日法对被控对象进行运动学建模,以便于根据模型设计各种不同的控制器,不仅使双连杆机械臂系统具有良好的稳态和暂态性能,同时也保证了系统具有较好的鲁棒性。笔者通过仿真实例验证了所给结果的有效性,为机械臂的控制提供了一种新的思路。     

双转子电机及其典型应用研究

双转子电机可以实现较为灵活的能量传输,是一种新型的电机。其主要用于混合动力汽车上作为能量变换器和无级变速器,在这种新型的工况下其能量的流向极其复杂。本文主要对双转子电机的结构、原理进行研究,并且在此基础上对双转子电机的典型应用场景进行分析。