应用AR模型的IMU误差系数漂移预测研究

将影响IMU误差系数漂移并难于分离的多种因素综合为一种因素，假定IMU误差系数的漂移由一特定系统所引起，从而采用时间序列建模方法进行IMU误差系数漂移的预测。该方法具有消除各因素具体分析中的不确定性并减少其工作员的优点。文中描述了其原理，对某惯组的33个误差系数进行了时间序列建模与预测并得到有效的结果。最后还阐述了存在的问题及其解决方法。     

CL－1型缓蚀剂的研制

为了阻缓高含水原油对集输管线的腐蚀，研制了ＣＬ－１型输油管线缓蚀剂。这种缓蚀剂是以两种咪唑啉衍生物与联氨为主要成分的复配药剂，运用于油水共在体系．本文介绍了该剂的室内性能评价和现场试验结果。     

防垢剂BZF－2的研制与应用

桩西油田产出原油综合含水已达６０％－７０％，原用防垢剂ＨＥＤＰ已失去有效抑制集输站结垢的性能。本工作针对结垢最严重的桩５２站的应用，研制了以有机膦化合物和聚氧乙烯醚为主成份的防垢剂ＢＺＦ－２，在室内考察了不同条件下的防垢率、腐蚀性、配伍性等性能，在桩５２站进行了为期４个月的现场试验，加量为１０．３ｍｌ／ｌ、防垢率≥９８．０％，加药设备管线的腐蚀率大大降低。     

100m^3高炉高系数强化冶炼实践

介绍了安钢水冶钢铁公司的概况，强化冶炼的主要途径是改进操作制度和采用适用技术进行改造。     

喷射染色机换热器的结构设计

喷射染色机换热器结构设计的独特之处，是已 加热时间，即要求所设计的换热器在一定时间内，将已知量的染液加热到预定的温度。本文讨论了这种换热器的设计方法及改进设计的途径。     

泡沫夹克管的防水与保温

针对辽河油田应用泡沫夹克管道的情况，从泡沫夹克管的制作和敷设施工直到设计等环节，结合泡沫夹克管防腐保温的机理，并从理论与实践相结合角度出发，提出导致泡沫夹克管腐蚀损坏的最主要原因是管道保温层漏水，进而提出了在设计和施工过程中提高泡沫夹克管质量的措施。     

胜利油区不稳定注水技术的研究及应用

针对胜利油田储层类型和油藏：河流相正韵律沉积、三角洲沉积及复杂断块油藏，开展了不稳定注水机理研究及现场先导试验并推广应用。实践证明不稳定注水能够提高注水波及系数，提高油藏最终采收率。该技术具有投资少、见效快、增油显著的特点，是一种深化二次采油、改善水驱油藏开发效果的有效技术手段。     

一种基于小波系数重要图编码的图像压缩算法

提出了一种新的基于小波系数重要图编码的图像压缩算法。该算法根据量化后的波系数的特点进行了一种期望排序，然后舍掉序列后面大量的零值小波系数，从而得到一个波系数子集，能以少的小波系数来很好地逼近原始图像，省去了零树编码中零树结构带来的大量比特开销。实验表明，该算法与MPEG-4的静止图像压缩算法相比较，重构图像的峰值信噪比（PSNR）值在相同码率下有较大的提高。     

步进电机智能控制卡

智能控制接口是一般单功能控制接口的进一步发展，步进电机智能控制卡是这样一种接口，该卡上利用８０３１单片微机和专用控制芯片等构成了ＰＣ机总线接口卡，能对三台步进电机同时进行实时、并行、多功能控制，从而减轻了主机的负荷，在软件设计上，用户只要使用简单的命令，不用复杂的编程就能实现所要求的控制。     

双输入双输出时延系统的系统预报控制

本文针对双输入双输出时延系统提出了脉冲响应系数预报控制和解耦控制，该方案具有较好的适应性。仿真结果证明了上述控制方案的有效性。