基于SSD-CF的无人艇目标检测跟踪方法

针对目前目标检测和目标跟踪算法对无人艇运算配置要求高、速度慢等问题,该文一种提出基于SSD-CF的无人艇目标检测跟踪方法。利用MobileNets结构结合SSD目标检测算法构建轻量级卷积神经网络,实现无人艇的水面目标检测。目标检测结果作为相关滤波CF目标跟踪算法的初始输入,并在目标跟踪过程的保障其有效性。通过MODD水面船只视频数据实验表明,SSD-CF方法融合目标检测与目标跟踪算法,可有效地降低对运算力的要求,提升目标检测跟踪速度和目标位置的稳定连续性。     

Sonic 2026多波束测深系统在小浪底水利枢纽的应用

与传统测设技术相比,多波束测深系统具有高精度、高分辨率的优点。将Sonic 2026多波束测深系统应用于小浪底水利枢纽近坝区的水下地形测量工作,结果发现,该系统覆盖面宽、分辨率高,且能完成对垂直壁面的扫测工作;以进水塔上孔洞的实际尺寸为基准,测量误差最大为0.33m。     

发展肉鸭生态养殖 培育农民增收亮点

<正>肉鸭养殖投资小、周期短、见效快、效益高。福建省清流县拥有适宜的肉鸭发展环境条件以及该地清流市场和镇源公司需求的产业发展机遇。养殖100羽肉鸭,纯收入可达400~1 000元,若全县饲养300万只肉鸭,产值可达1亿多元,比饲养牛、羊、猪更省力、更经济、更见效。因此,发展肉鸭产业,有利于开发利用清流县的稻田、林地、苗木地及水域,提供它们的利用率和经济效益;有利于充分利用现有闲置牲畜栏