机器人足球仿真教练模型研究

RoboCup仿真比赛已经在国际上开展几年了,近来在国内也得到了迅速的发展,它通过提供了一个标准问题来促进人工智能和智能机器人的研究。文中以RoboCup仿真比赛为背景,首先讨论了教练模型,包括教练的角色意义和相应的权限,而后针对教练设计中涵盖的几个问题,如对手建模、规划识别、离线训练,分别给出了较好的解决方案。最后从在线教练工作过程的角度总结了有关教练技术的具体应用,并对教练的设计前景提出了一些看法。对于建立和设计仿真教练,进行多智能体系统的合作协调研究具有重要意义。     

体绘制中视点和光源的协同优化

针对体绘制中只对视点或光照参数的单独优化而导致体数据中隐含的信息无法在图像空间中表现最大化的问题,提出一种视点和光源位置协同优化的方法,在传输函数不变的情况下选择最优的视点和光照参数.该方法基于信息熵设计,并南视点熵、光照熵及两者之间的互偶熵组成视点与光照统一评估框架,用来评估不同视点和光照参数条件下最终绘制图像表达的信息量.视点熵用于评估与视点相关的不透明度值分布所包含的信息量;光照熵的计算则通过考虑颜色在图像空间的分布,使用基于区域的mean shift算法进行基于颜色的图像空间划分;互偶熵用于评估光照前后绘制图像亮度变化所带来的信息量.对各种体数据的实验结果表明,采用文中方法能够有效地协同优化视点和光源位置.     

自主车的运动仿真

在自主车的运动路径规划中,局部路径规划特别重要,而且是自主车的一项关键技术。该文提出了将自主式多智能体的任务和反应性行为模型嵌入到离散事件系统框架中作局部路径规划的方法,此方法克服了势场法（包括早期的虚力场法）的缺陷,为确保自主车运动路径规划的可靠性和合理性,该文就局部路径规划对自主车作运动仿真。     

某工程车钢板弹簧平衡机构的力学仿真分析

本文讲述了一种重型工程机械的钢板弹簧平衡机构的力学仿真分析。为了平衡各轴的轴荷,底盘前二轴采用了一种钢板弹簧平衡机构。应用Hypermesh和HyperView分析软件对该结构进行强度分析,得到该机构在不同极限工况下的应力与变形,同时得出分析结论,提出了优化设计建议。为了更全面了解优化后的平衡支架结构在各级随机路面中的响应情况,利用机械动力学分析软件Adams对该平衡结构进行了动力学建模,将其多体动力学模型分别以不同的车速在各级随机路面下进行模拟仿真,得到平衡支架的运动情况,为设计提供一定的依据。     

体视化方法综述

综述了体视化研究的历史及近年来体视化技术的研究现状和发展情况,其中包括体数据的预处理、三维物体表面重建、直接体视、体图形学等各方面方法的优缺点,并预测了体视化的未来研究趋势。     

基于预计算切片序列的动态体绘制技术

为进一步提高基于硬件加速的体绘制技术的渲染性能,解决海量体绘制应用中体数据可视化环节的性能瓶颈,文中提出了一种基于硬件加速的实时切片体绘制技术的优化模型。相对于完全基于实时切片的体绘制系统,应用该技术在保证最终图像渲染质量的同时可节省动态判断切片方程的计算开销并大幅降低运行时的数据带宽需求。基于预计算的动态体绘制在切片方向选择空间中选取一组彼此正交的切片方案,并在预处理阶段生成切片几何数据,运行时根据视点位置通过特定判断算法进行方案选择。对基于分块的海量数据体绘制系统,该技术可有效降低海量体绘制的总体带宽消耗,从而进一步拓展系统的渲染规模。     

多Agent在分布式数据挖掘中应用的研究

随着网络信息系统的日益扩大化,分布式数据挖掘越来越受到人们的重视。而采用多智能体的分布式数据挖掘技术,各子Agent之间不但履行各自的职责,还互相通信获得信息,协同完成任务,这解决了数据挖掘时所遇见的如网络带宽、数据私有性、数据保密性等诸多问题,为构建分布式数据挖掘系统提出了一个新的思路。本文主要介绍一种多A-gent分布式数据挖掘的应用模型,并对其中的各个模块进行了详细说明。     

基于SIM环境半实物仿真软件的研制与应用

YHSIM一体化建模仿真环境是银河系列仿真计算机的专用仿真环境,在多个院校的仿真实验室得到广泛应用,对YHSIM环境下建模方法的研究具有一定的现实意义。结合某型号半实物仿真软件的研制,详细介绍了在YHSIM环境下开发仿真软件的方法,同时介绍了软件研制过程中的一些难点问题和对应的解决措施,最后,对软件的应用情况进行了简要描述。     

基于稀疏矩阵的并行体绘制算法

直接体绘制是三维数据可视化的重要方法。在实际应用中体数据规模庞大,如何降低计算工作量以获得更高的绘制速度是一个亟待解决的问题。文章针对该问题提出了一种运行于集群系统之上的基于稀疏矩阵的并行Splatting体绘制算法,该算法利用稀疏矩阵对体数据结构进行优化,通过实验获得了令人满意的结果。     

主动网络工具集ANTS的主动包格式分析

目前国内发表的一些论文上关于ANTS的主动包格式介绍的不是很清楚、甚至是有些出入,而国外的有关文献中也没有相关内容的详细介绍。本文介绍了通过在搭建的ANTS主动网络平台上运行主动Ping命令,而后捕获该主动Ping数据包进行分析的方法,得出了ANTS的主动包(封装体)详细格式。