基于奇异摄动法的固定翼无人机优化PID控制

为了提高固定翼无人机(UAV)飞行控制的精准性与响应速度,降低因固定翼非线性系统耦合而造成的控制误差,提出了基于奇异摄动分解的固定翼无人机动力学建模及控制方法。首先对固定翼无人机的速度和姿态进行动力学建模,采用小扰动理论将非线性模型线性化。对于线性化处理后的固定翼无人机动力学模型,将速度、角度作为慢变量,角速度作为快变量,转换为奇异摄动模型,再对奇异摄动模型进行快慢分解,得到两个降阶子系统,即以线速度、角度为状态变量的慢子系统和以角速度为快变量的快子系统。分别对快、慢子系统设计比例积分微分(PID)控制器,最后,用Simulink仿真验证了基于快、慢分解的优化PID方法的可行性以及有效性。     

混凝土构件在受到扰动后的力学性能探究

混凝土构件在受到过大荷载或震动后结构会出现不同程度的损伤,在这种外力的干扰下结构本身的力学性能会发生很大改变,可能加强可能减弱,引入二元扰动理论对受到扰动的混凝土构件进行应力-应变结果后分析     

颗粒媒质等效电磁参数的研究

本文根据强扰动理论,导出了随机取向颗粒混合媒质等效电磁参数的计算方法。将这一理论应用于吸波材料的研究,找出了吸收剂粒子的最佳外形;获得了多粒子外形铁氧体吸波材料等效介电常数和等效磁导率的计算公式。测试数据表明,理论计算与实际测量值吻合得很好。     

再热机组热经济性分析的两个重要参数

本文根据小扰动理论,采用线性分析方法,对电厂再热——回热热力系统进行了一般性分析,定义并计算了两个系统参数H_i和η_i,且有具体算例。本方法理论严谨,普适性强,使用简单且便于计算机处理。     

含临界参数之抽象动力方程边值问题的解

利用算子半群及其扰动理论 ,得到了含第一类临界参数的抽象动力方程边值问题的解。     

以高浓铀为燃料的快堆燃耗近似计算方法

本文利用一阶扰动理论推导出一种用于以高浓铀为燃料的快中子实验堆的燃耗近似计算方法。利用某些假定,得到反应性随时间变化的简单解析解。在保证一定精度的前提下,大大减少了计算量。用此方法对某快堆预想方案进行了计算,其结果与燃耗程序算得的结果符合较好。     

基于扰动理论的蒸发波导传播模态分析方法

蒸发波导足形成海上微波超视距传播的主要机制,波导模态理论用于研究微波在蒸发波导中的传播特性,但求解过程复杂,计算时间较长不适于实时应用.根据蒸发波导折射率垂直剖面情况,提出了扰动理论和波导模态理论结合的方法,简化了求解过程,提高了计算效率.应用所编制的模态分析程序,仿真计算了蒸发波导高度不同时低阶模态的传播常数,并与算例比较,验证了方法的计算精确性和快速性.同时进一步分析并给出了信号频率与蒸发波导特性参数及场分布之间的关系.     

单一定向铁纤维吸波涂料电磁参数的计算

依据强扰动理论，考虑了单根纤维在粘结剂中的微波电磁参数，导出了单一定向铁纤维涂料等效电磁参数的计算公式。采用遗传算法编制程序，分析了纤维的长径比、半径和含量等因素对涂料等效电磁参数的影响，并与实验作了对比。     

基于复程函方程和改进的快速推进法的复旅行时计算方法

直接对复程函方程进行数值求解计算地震波复旅行时存在困难,因为复程函方程融合了复旅行时实、虚两部分。本文结合扰动理论和梯度点积而形成的一种最优化方法,使数值求解复程函方程来计算复旅行时成为可能。为了将这种计算方法应用于弯曲射线,引入了不等距迎风差分法,并提出了改进的多点起算快速推进法的方案,对以弯曲射线为边界的区域进行处理,从而准确求取复旅行时。数值结果表明,本文的计算方法和处理策略是有效的。