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在本期讲座里,冯先生指出,《易经·系辞》里提到君子居则观其象,而玩其辞。所以我们对《易经》要经常翻,经常看,要去熟悉六十四卦内部的组织结构;要去玩其辞,要去熟悉每一卦的大象辞、小象辞、彖辞、卦辞、爻辞,让它对你产生启示和警醒。《系辞》里接着又提到动则观其变,而玩其占。我们在面对万事万物的时候,在有所决策、举动的时候,在实践中推行自己理念的时候,就要注意观察事物在发展过程中的变化。因为易是要变的,它也许会向错的、不利的方向变化。 相似文献
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一种捷联未制导系统的优化设计 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了一种新型捷联未制导系统,含有一个捷联式导引头,一套捷联式惯性传感器,其中的三个速率陀螺和三个线加速度计是导航、制导、驾驶仪部分共享的测量元件.给出了在惯性坐标系中估计目标相对导弹运动状态的捷联未制导方案,导出了该类系统的结构及数学模型,提出了广义卡尔曼滤波器及最优制导律的设计计算方法,最后用数字仿真验证了该系统对付近距、大机动目标的可行性. 相似文献
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针对未标定相机的位姿估计问题,提出了一种焦距和位姿同时迭代的高精度位姿估计算法。现有的未标定相机的位姿估计算法是焦距和相机位姿单独求解,焦距估计精度较差。提出的算法首先通过现有算法得到相机焦距和位姿的初始参数;然后在正交迭代的基础上推导了焦距和位姿最小化函数,将焦距和位姿同时作为初始值进行迭代计算;最后得到高精度的焦距和位姿参数。仿真实验表明提出的算法在点数为10,噪声标准差为2的情况下,角度相对误差小于1%,平移相对误差小于4%,焦距相对误差小于3%;真实实验表明提出的算法与棋盘标定方法的精度相当。与现有算法相比,能够对未标定相机进行高精度的焦距和位姿估计。 相似文献
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神经网络机器翻译模型在蒙古文到汉文的翻译任务上取得了很好的效果。神经网络翻译模型仅利用双语语料获得词向量,而有限的双语语料规模却限制了词向量的表示。该文将先验信息融合到神经网络机器翻译中,首先将大规模单语语料训练得到的词向量作为翻译模型的初始词向量,同时在词向量中加入词性特征,从而缓解单词的语法歧义问题。其次,为了降低翻译模型解码器的计算复杂度以及模型的训练时间,通常会限制目标词典大小,这导致大量未登录词的出现。该文利用加入词性特征的词向量计算单词之间的相似度,将未登录词用目标词典中与之最相近的单词替换,以缓解未登录词问题。最终实验显示在蒙古文到汉文的翻译任务上将译文的BLEU值提高了2.68个BLEU点。 相似文献
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时光匆匆,仿佛白驹过隙;岁月飞逝,不知老之将至。健康长寿、颐享天年是所有人的梦想,但由此带来的一系列的“老龄化”问题也令许多人不得不加以关注。目前,国家统一的养老政策只能给老年人提供基本的生活保障,很难满足人们高品质生活的要求:而且“4—2—1”倒金字塔的家庭结构也给下~代带来了沉重的赡养压力和抚育责任,使“未富先老”的现实看起来距离“老有所养”的理想日益遥远。养老的问题已日益凸现,如何筹划才能为自己的未来撑起一片蓝天,已经成为了一个困扰着很多人的问题。 相似文献
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漆酶/介体处理纸浆的反应性能及动力学研究 总被引:1,自引:0,他引:1
采用溶解氧分析仪对漆酶和漆酶/介体处理未漂KP浆过程中的氧气质量浓度进行测定,研究了不同条件下漆酶/介体处理纸浆的反应性能,通过对实际动力学曲线的拟合,建立了漆酶/介体体系催化氧化反应的动力学模型。结果表明:不同的介体中,丁香酸甲酯(MS)协同漆酶处理纸浆表现出较活跃的反应性能。漆酶单独处理MS(无纸浆)也消耗一定的氧气。单加漆酶处理纸浆时,初始几分钟内反应速率较快,之后体系中氧气质量浓度基本不变。漆酶/MS处理未漂KP浆时,在30 min内即可消耗完密闭反应体系中的氧气。漆酶/MS对纸浆中木素的催化氧化反应符合一级指数幂函数动力学特征。 相似文献