水辅成型水液压系统的压力比例控制试验研究

通过对水辅成型循环工作特征和负载特性分析,设计和搭建了基于蓄能器补流和增压缸压差控制的水液压比例控制系统,建立了系统的控制模型;试验研究了系统压力控制的静、动态特性.仿真和试验结果表明:系统的关键环节在比例溢流阀,元件的非线性大宽度滞同降低了系统开环控制精度,闭环控制可以提高线性度和稳态精度,输出压力斜坡响应易产生严重的振荡,需要通过补偿滞环提高系统的控制性能.     

6DBF—10型六联电液比例阀的研制

目前井下矿山设备已广泛采用液压传动和液压控制技术来实现设备所需要的动作 ,因此井下矿山设备遥控操纵的一个关键问题是 ,如何把多路电信号输入转换成多路液压能输出。 6DBF - 1 0型六联电液比例阀正是为解决这一问题而研制的新产品。该产品不但实现了多路电信号到多路液压能的成比例转换 ,还具有体积小、质量轻、输出线性好、重复精度高、响应快等优点。本文就该阀的结构设计、工作原理、设计计算、性能测试、加工制造、应用等方面进行了论述。     

甘蔗联合收割机刀盘转速对行走速度的跟踪控制

在甘蔗联合收割机收割过程中,砍蔗刀盘转速与行走速度的匹配关系对砍蔗质量起到重要影响。为此,提出了两种电液比例速度控制方案,实现刀盘转速对甘蔗联合收割机行走速度的跟踪变化。首先通过田间单因素试验获得行走速度与刀盘转速的最优组合;其次通过AMESim对两种速度控制系统进行仿真对比;最后选择较优系统进行验证试验。仿真结果表明:电液比例旁路节流调速系统刀盘转速调整时间及回路效率分别为(1.24 s,82.60%),与电液比例进口节流调速系统(1.49 s,54.11%)相比,其调整时间更快、效率更高,更适用于甘蔗联合收割机刀盘转速对行走速度的跟踪控制。验证试验表明:刀盘转速最大误差为3.51%,甘蔗宿根切口平整,具有较好的控制效果和切割质量。     

下运带式输送机液压调速制动系统的研究

研究和设计了一种采用电液比例调速阀控制的下运带式输送机液压调速制动系统,分析了该系统的制动工作原理及制动流程。依据实际工况,设计了一种模糊自适应PID控制器来控制电液比例调速阀阀口的开口量,实现系统的安全、平稳制动。     

输入电压前馈Buck变换器的研究

基于数字应用的灵活性,提出数字比例前馈控制(Digital Proportional Feed Forward,简称DPFF)的DC/DC变换器数宁控制技术.对采用该控制方法的变换器的稳态误差、瞬态响应和控制算法的复杂性进行了分析.与比例控制(P控制)、比例积分控制(PI控制)和前馈控制(Feed Forward Control,简称FF控制)相比,DPFF具有控制简单,无稳态误差,对于参考阶跃响应有更好的暂态响应性能等优点,而且暂态性能比传统的PI控制变换器更好.基于FPGA的实验电路验证了理论分析和仿真的结论.     

电液比例系统在高速送料机构上的应用与研究

本文以送料机组的受板小车和移栽装置的电液比例控制系统的为主要对象，采用速度传感器检测速度信号，和比例方向流量阀一起构成速度闭环控制，根据实际生产情况完成液压系统的设计，运用现代控制理论的有关知识，对控制系统进行建模，并做动静态分析和数值仿真。     

提高智能电液比例控制放大器的可靠性研究

本文重点研究智能电液比例控制放大器的可靠性设计问题。在简要论述集散型控制系统可靠性理论的基础上，提出放大器硬件电路的可靠性设计。