一种用UML和SystemC进行嵌入式系统的系统级建模的方法

本文用UML建模工具RationalRose设计了果蔬清洗机的嵌入式系统UML模型,然后再以UML模型为蓝本,用可执行的SystemC语言对该系统进行系统级描述.论文同时给出了系统的最终描述结果,并运行得出了仿真结果.     

结合水平集方法和PL主曲线分析的重叠细胞检测

提出了一种重叠细胞检测的新方法,该方法针对细胞图像处理中因细胞重叠而引起的过分割与欠分割现象这一难点,引入基于Mumford-Shah模型的水平集方法得到细胞的初始轮廓,采用EP（erosion-propagation）和PL主曲线相结合的图像分析方法得到目标的精确轮廓线。使用基于目标形状的图像配准方法和基于目标轮廓的分段特征分类器完成重叠细胞的检测。应用该方法对600张随机抽取的细胞图像中9374个细胞进行检测,实验正确率为91.83%,结果表明该方法能够有效地判断细胞是否重叠和重叠类型,为后续分割工作提供依据。     

导弹武器系统任务空间概念模型开发

为了构建导弹武器系统执行战略反击使命的任务空间概念模型,保证模型的互操作性和可重用性,研究了任务空间概念模型的形式化描述,突出了任务空间概念模型中核心元素之间的关系。利用UML建立了战略反击作战使命的任务空间概念模型。分析了执行战略反击使命的特点,抽象出任务空间概念模型的核心元素,重点描述了实体间的关系、任务间的关系、条件与任务的关系、交互与任务、实体的关系等核心元素之间的关系。最后讨论了模型验证的方法。实践证明,以核心元素及其关系描述任务空间概念模型的方法可操作性较强,建立的模型也容易理解。     

基于MVC的分层增量式再工程

随着技术的快速发展和需求的不断变更,遗留系统越来越不能满足使用和维护的要求,需要进行再工程.因此,本文描述了一种基于MVC(Model-View-Controller,模型-视图-控制器)的分层增量式再工程,将遗留系统划分为运行环境、核心系统、主要子系统和次要子系统四层,首先将核心系统基于MVC模式进行逆向分析、重构并部署,然后将其它子系统并行再造,逐个部署到新的核心系统上.该方法在一个遗留系统再造过程中的成功应用证明了它的实用性和有效性.     

The generalization of a class of impulse stochastic control models of a geometric Brownian motion

Recently, international academic circles advanced a class of new stochastic control models of a geometric Brownian motion which is an important kind of impulse control models whose cost structure is different from the others before, and it has a broad applying background and important theoretical significance in financial control and management of investment. This paper generalizes substantially the above stochastic control models under quite extensive conditions and describes the models more exactly under more normal theoretical system of stochastic process. By establishing a set of proper variational equations and proving the existence of its solution, and applying the means of stochastic analysis, this paper proves that the generalized stochastic control models have optimal controls. Meanwhile, we also analyze the structure of optimal controls carefully. Besides, we study the solution function of variational equations in a relatively deep-going way, which constitutes the value function of control models to some extent. Because the analysis methods of this paper are greatly different from those of original reference, this paper possesses considerable originality to some extent. In addition, this paper gives the strict proof to the part of original reference which is not fairly well-knit in analyses, and makes analyses and discussions of the model have the exactitude of mathematical sense. Supported by the National Natural Science Foundation of China (Grant No. 19671004)     

基于二维半的半结构对象建模方法研究

环境建模是机器人走向实用的关键,也是中心决策系统最大限度发挥效能的前提.针对农业机器人应用面临的种种难题,论文在简要分析现有建模方法、技术优缺点的同时,提出并论证了基于二维半、特征描述、知识利用、动态模型等的树木半结构建模方法,给出了实验系统建造宗旨与关键难点求解策略.     

PROFIBUS在今日中国自动化的应用领域中发挥日益重要的作用

本文概述了PROFIBUS、PROFINET和PROFIsafe多年来在全球的迅猛发展,在今日中国的制造业和流程工业中被广泛地应用,并建立了独特的标准体系。文章从PROFIBUS技术的几方面论述其在安全、节约与增效方面的重大作用,而这些作用正是PROFIBUS深受中国用户青睐的主要理由之一。     

基于压缩域互补分割的视频多描述编码研究

鉴于数字视频在空间域及时间域上的信息相关性,提出在视频压缩过程中实现多描述编码的方法.算法以H.263为参考标准,在图块及运动估计的DCT域上进行系数划分,通过对少量重要信号的重复分配来保证单个描述的接收质量.同时,系数域的对角分割又使各个描述间具有较强的信号互补性.实验结果表明,算法具有描述冗余率低、编/解码直接快速、压缩率高等良好的MDC特性,是保障视频传输业务可靠性和实时性的有效方法.     

快速产品设计的新途径

一、什么是快速产品设计 在产品设计和开发过程中,虽已普遍使用计算机辅助设计技术,但仍然有许多产品由于种种原因最初并不是由CAD模型描述的。设计人员往往面对的是物体样件或人工制作的油泥、塑料或木质模型,需要通过一定途径,将其转化为CAD模型。成为新产品设计的基础。例如,尽管CAD软件的功能不断增强。但目前还无法完全满足复杂自由曲面零件造型设计的需要。在许多情况下,仍然需要由人工制作原创模型,经反复修改确定后,再采用测量装置进行数字化,转换成为CAD模型,称之为逆向工程。图1所示为造型工程师正在制作一辆汽车的1：6油泥模型。