空间相机软件在轨重注方法研究与实现

随着计算机技术和软件技术的发展,具有高度自治性和灵活性的实时嵌入式系统在航天领域的应用越来越广泛.对这些嵌入式系统往往具有较高的长时间运行的自治性和可靠性要求,因此,对系统在轨维护能力提出了迫切的需求.针对实时嵌入式系统在轨维护需求,提出了一种基于FPGA的嵌入式系统软件在轨重注方法.     

高压、低电流电压监测器MAX6459及其应用

MAX6459是一种新型高压、低电流欠压/过压监测器。本文介绍其结构、工作原理及其应用。     

关于S0I（SIMOX）材料在注入过程中粒子污染的研究

本文描述注氧机在制作SOI（SIMOX）材料时，注入过程对顶层硅中产生粒子污染的影响。结合SIMS测试结果，从光路结构，电器参数、靶室等方面阐述粒子污染的机理，并提出相应的解决措施。     

基于跨域MPLS的异常流量清洗系统部署

根据在电信运营商设计和实施异常流量清洗中心工程项目的经验,设计出基于跨域MPLS的异常流量清洗系统,完美地解决了扁平化IP城域网的攻击问题,节约了大量网络安全设备的重复投资.     

新型便携式激光测距仪的原理及方案设计

提出了一种新型双频调制方式的相位式激光测距系统.该系统采用石英晶体滤波器对测距信号进行滤波,使用一套独特的基于欠采样测距信号的信号处理算法,灵活地解决了测尺频率、石英晶体滤波器中心频率、模数转换采样频率三者的匹配问题;同时给出了系统的方案设计以及与基于数字同步检测系统方案的对比.     

稀疏分量分析在欠定盲源分离问题中的研究进展及应用

伴随着国内外对盲源分离问题研究的日益深入,在独立分量分析等经典算法之外逐步发展出了许多新的算法.稀疏分量分析就是其中有效的方法之一,它利用信号的稀疏分解,克服了独立分量分析非欠定性的要求,解决了欠定情况下的盲源分离问题.本文将以稀疏分量分析为主要对象,归纳总结了近期的研究进展.     

欠驱动柔性机械臂的动力学建模与控制

针对欠驱动柔性机械臂建模、控制困难的问题,文中采用在第一关节安装轻质弹簧的方法来表示机械臂的柔性,从而得到柔性臂的简化模型。将其应用到两连杆欠驱动柔性机械臂中,建立欠驱动柔性机械臂的系统模型,并利用拉格朗日函数法,对该系统进行动力学建模。同时通过构造基于系统能量和驱动杆状态的李雅普诺夫函数,设计该欠驱动柔性机械臂系统的控制律。最后,使用Matlab对该系统及所设计的控制律进行数值仿真。仿真结果表明,所构建的动力学模型以及设计的控制规则具有良好的有效性,且同时具备响应速度快、控制输入小的优点。     

薄膜全耗尽SOICMOS器件和电路

对全耗尽 SOI(FD SOI) CMOS器件和电路进行了研究 ,硅膜厚度为 70 nm.器件采用双多晶硅栅结构 ,即NMOS器件采用 P+多晶硅栅 ,PMOS器件采用 N+多晶硅栅 ,在轻沟道掺杂条件下 ,得到器件的阈值电压接近0 .7V.为了减小源漏电阻以及防止在沟道边缘出现空洞 (V oids) ,采用了注 Ge硅化物工艺 ,源漏方块电阻约为5 .2Ω /□ .经过工艺流片 ,获得了性能良好的器件和电路 .其中当工作电压为 5 V时 ,0 .8μm 10 1级环振单级延迟为 45 ps     

关于DAM10kW中波广播发射机欠激励故障维修总结

DAM10kW中波广播发射机是我国中波发射台目前采用的主要机型,欠激励故障是该类型发射机的常见故障,导致欠激励故障的原因较多,本文系统阐述了欠激励故障的发生原因,同时对处理欠激励故障提出了建议。     

破损油井套管修复堵漏剂失效机理的显微观察

油田的油水井中的套管在长期的采油过程中由于增压注水、矿物质腐蚀、变形等原因会发生破损。为了修复穿孔破漏的套管 ,常采用油井水泥浆堵漏。现场实践表明油井破损封堵层的失效往往不是封堵层本身的强度不够 ,而是封堵层与周围岩芯或钢管不能形成良好的胶结。在高压水流长期作用下 ,水泥基封堵层的使用寿命较短 ,使用数月后即告失效。为了提高堵漏剂的使用效能 ,利用扫描电镜对水泥基堵漏剂的失效机理进行了分析 ,在此基础上 ,开发了新型堵漏剂。采用四川嘉华水泥厂生产的 5 2 5 #Ｇ级油井水泥制备堵漏剂净浆 ,水灰比 1 0。搅拌好的水泥浆…