基于多几何特征的显微视觉对准控制策略

针对特定夹持器和环形物,基于搭建的微装配实验平台,提出了一种显微视觉引导下,夹持器相对于环形物的趋近运动控制策略.在垂直显微视觉引导下,基于夹持器和环形物的几何先验知识,实现了夹持器和环形物的多几何特征提取,从而实现了二者相对位置检测,并且根据夹持器头的几何先验知识及显微视觉检测结果,实现了对夹持器头的持续跟踪.在视觉信息反馈下,采用变结构控制器控制夹持器的运动,实现了对夹持器的快速稳定运动控制.实验结果验证了该运动控制策略的有效性.     

基于设计模型的快速工序建模及编程技术

利用设计部门下发的MBD设计模型,通过NX 7.5软件的主模型、WAVE和同步建模特征建模等技术快速建立工序模型,既提高了现有二维工艺编制速度和准确度,也可进一步实现三维工艺的编制,并通过关联工序模型,直接进行数控程序的编制。     

粗糙集研究综述

粗糙集理论提供了一种有效处理不完整、不确定信息的数学工具.近年来,它被广泛应用于决策分析、数据挖掘、模式识别、智能控制等领域,介绍了粗糙集的基本理论以及其扩展模型,其中详细介绍了变精度、容差、优势、模糊等粗糙集模型.在应用研究方面,主要介绍了粗糙集在特征选择、模式分类两个方面研究进展.     

基于特征集中度和差别对象对集的特征选择方法

本文首先简单分析了几种经典的特征选择方法,总结了它们的不足,然后提出了特征集中度的概念, 紧接着把差别对象对集引入粗糙集并提出了一个基于差别对象对集的属性约简算法,最后把该属性约简算法同特征 集中度结合起来,提出了一个综合性特征选择方法．该综合性方法首先利用特征集中度进行特征初选以过滤掉一些 词条来降低特征空间的稀疏性,然后再使用所提属性约简算法消除冗余,从而获得较具代表性的特征子集．实验结 果表明该综合性方法效果良好．     

超差特征量指标集约束下PID调节器的满意优化

针对一类具有目的域的控制系统,提出将一组由滞留时间、超差时间以及随机穿越周期时间等构成的超差特征量指标纳入满意PID调节器的目标函数集中进行研究。将PID调节器的参数设计转化为局部状态反馈问题,推导出带状目的域下超差特征量指标的解析表达式,并分析了其与稳定裕度、动态误差系数以及稳态输出方差指标之间的相容性;当上述指标相容时,给出了一种利用双群体机制下的差分进化算法和内点法相结合对PID调节器参数进行优化求解的策略;数值算例表明了所提方法的有效性。     

基于统计特征和马尔可夫特征的图像拼接盲检测

数字图像真实性检测在司法鉴定等领域有着重要的作用.常见的图像拼接篡改会降低图像像素直接的相关性,这可以通过一些统计特征反映出来.采用特征提取-分类的方法,提取矩特征、基于二维相位一致性的统计特征,结合DCT域的马尔可夫特征,利用SVM分类器进行分类,实现了拼接图像的盲检测.实验结果表明,该方法有较好的鉴别准确率,可达91.75%.     

人脸的民族特征抽取及其识别

人脸的民族特征是人脸信息描述的重要特征之一.首先构建了中国多民族人脸数据库,利用人脸识别技术提取民族面部特征和民族识别.在特征抽取方法中,采集人脸中的代数特征和几何特征,采用LDA(线性判别分析)算法提取人脸图像的代数特征.还构建了能够抽取人脸几何特征的弹性模板,并利用Gabor小波进行特征点定位.实验采用KNN和C5.0分别学习训练集中的代数特征和几何特征,并对测试集进行预测分类.实验结果表明,利用代数特征方法和几何特征方法对藏族、维吾尔族、壮族3个民族的平均识别准确率分别达到79%和90.95%.     

分层特征计算和错误控制的层次分类方法

中文新闻信息分类标准中,类别数量大。在将其应用于新闻分类时,会出现训练模型大、训练时间长,尤其是当部分类别改变时需要全部重新训练等问题。由于分类标准中类别之间存在层次关系,因此层次分类方法可以作为解决方案。研究层次化的中文新闻分类方法,并从以下两方面改善层次化分类方法的效果:1)分层的新闻特征计算,解决了层次分类中新闻在分类类别下的特征向量的不同表示的问题;2)错误控制,解决了在上一层分类错误的情况下新闻不会分到正确的类别上的情况。实验结果表明,层次分类方法的效果比平面分类的准确度提高了约4%,进行多次特征权重计算的层次分类方法比普通的层次分类的准确度提高了约3%,同时进行错误控制的分类效果比普通层次的分类效果提高了大概3%。     

一种基于横切特征分析的软件体系结构自动重构方法

软件体系结构中的横切关注点增加了软件体系结构的复杂性,从而加剧了体系结构演化与维护的困难.这种设计问题可以通过体系结构层面的重构来进行改善.在已有的横切特征分析方法基础上,提出了一种面向横切特征分析的体系结构自动重构方法.该方法首先基于特征与构件之间的追踪关系分析横切特征,然后将与横切特征有直接追踪关系的构件从初始体系结构中提取出来,实现方面构件,完成体系结构重构.在面向方面体系结构描述语言AO-ADL基础上开发了相应的体系结构重构工具,并针对一个业务系统进行了体系结构重构实验.实验结果表明,该方法能有效地实现体系结构横切特征的自动化重构.     

基于最小平方中值定理的立体视觉里程计

提出了一种基于最小平方中值定理（LMedS）的立体视觉里程计方法。利用图像中尺度不变的SIFT特征点作为路标,基于KD树的最邻近点搜索算法来实现左右图像对特征点的匹配和前后帧间特征点跟踪。通过特征点的三维重建,基于最小平方中值定理估计出机器人的运动距离和方向信息。实验表明该方法在不同图像间匹配、三维路标跟踪和机器人运动估计中具有很强的鲁棒性。