可重构机器人模块间装配误差识别方法研究

基于对可重构机器人配对接口间位姿误差的分析划分,研制模块间装配误差在线测量识别接口,建立配对接口位姿误差与接口几何结构偏差之间的关系模型,进而建立配对接口位姿误差与配对接口内部测距传感器测量值之间的映射关系模型,提出一种基于内部测距传感器位移量的模块间装配误差在线识别、补偿方法.为验证方法的正确性,研制单关节?连杆试验平台.试验结果表明装配误差经在线识别、补偿后,连杆末端的位置误差平均值减少7倍多.     

催化裂化轻汽油醚化技术开发及工业应用

采用中国石油兰州化工研究中心开发的催化轻汽油醚化LNE-2工艺技术,建成呼和浩特石化公司400 kt/a FCC轻汽油醚化工业装置,工业装置生产运行结果表明,以沸点小于等于70℃的催化轻汽油馏分为原料,原料中烯烃含量44.20%(w),叔碳烯烃含量19.76%(w),在反应温度65℃、醇/叔碳烯烃摩尔比1.3、反应压力1.0 MPa、进料空速1.0 h~(-1)的操作条件下,C_5叔碳烯烃总转化率为90.38%,C6叔碳烯烃总转化率为54.25%,轻汽油中烯烃含量减少20.84百分点,醚化轻汽油与分离出的重汽油按比例调和后的全馏分汽油辛烷值从89.5提高到90.6。甲醇消耗量为4.2 t/h,醚化轻汽油收率108.57%。     

优化生产降低汽油调合成本的研究

某炼油厂装置持续处于低负荷运行,使得该厂汽油产品调合成本很高。通过分析汽油产品中烯烃含量和国家标准有一定差距,所以汽油基础油辛烷值提高空间较大,为此可以降低汽油调合成本。通过优化操作、调整催化剂配方等措施将汽油基础油辛烷值由89.5提高到91以上,降低了汽油调合成本,实现了装置高效安全运行。     

钙镁在线分析仪在氯碱二次盐水工艺中的应用

阐述了钙镁在线分析仪的在线分析原理,提出了分析时的技术指标,介绍了钙镁在线分析仪在离子膜电解盐水系统中的应用情况,指出了该分析仪对树脂塔和离子膜的长周期平稳运行的意义及为氯碱生产提供的安全保障。     

丙烷脱沥青装置调合前沥青的综合利用

在丙烷脱沥青装置加热炉试烧装置自产调合前沥青,通过观察油枪雾化沥青的能力、火嘴的燃烧情况以及燃烧后的烟尘状况,筛选出适合沥青燃烧的油枪,最终实现调合前沥青直接做加热炉燃料、减少重油出厂量的目的。     

选煤厂智能化改造研究及应用

本文阐述了选煤智能化以自动化控制技术为基础,依托现代化信息技术、计算机及网络技术,构建选煤厂智能管控系统,实现生产控制、生产管理、应用分析、决策支持、设备运行维护,从而实现生产管理的变革和管理模式的再造,达到提质增效的目的,全面提升企业的竞争力。