变速变向条件下，潜艇水下位置解算模型及实现

从现代声呐作用距离指标考核对水下潜艇定位精度要求出发，研究一种变速变航向条件下的水下潜艇位置解算方法，并建立相应的位置解算模型和动态数据滤波模型，仿真结果表明，该方法可完全满足声呐作用距离指标考核的需求。结合潜艇作战系统网络导航数据共享的特点，还提出一种便携式潜艇水下位置解算仪硬件实现方法。     

胜坨油区ND-1修井冲砂暂堵液技术的应用

1.ND-1修井冲砂暂堵液的室内研制 修井液的连续相既可起到悬浮暂堵剂的作用,又必须能够将井内积砂携带出井眼,因此修井液必须有一定的结构,且要流动性好,成本低。所选择的暂堵材料在正向压力的作用下,相对较大的颗粒首先起到架桥作用,较小的颗粒封堵,借助其分子链上的水化基团的可压缩性,使暂堵层更加致密,起到封堵作用,从而建立循环。因此在选材上从多方面考虑,选择高分子材料A、BJ及冻胶等胶液作为基液进行室内试验,从中选择出几种适合不同情况下的配方,并对其进行了评价试验。     

求非线性方程近似解的逐次迭代法

本文提出了求解非线性问题的一种新方法——逐次迭代法，本方法先是给出一个初始近似解，然后将这个近似解进行校正迭代，使之接近于真实解，把一个非线性问题转化为一个线性问题来解决。     

油管电热清防蜡技术在强水敏油田的应用

江苏油田的庄 2、韦 2油田属强水敏油田 ,采用热 (水 )洗油井和化学清防蜡效果较差 ,两油田每年因洗井造成地层污染影响的产量损失在 5 0 0 0t以上 ,约占油田产量的 4 5 %。根据集肤效应 ,采用油管电热清蜡技术 ,在含水小于 6 0 %、井斜小于 4 0°的油井上可正常使用 ,一般通电加热 4 0～ 80min后 ,油井井口温度能达到 5 0℃左右 ,最高可达到 6 5℃以上 ,连续加热 5～ 6h即可达到清蜡目的 ,电热清蜡为周期 6 0～ 90d。影响电热清蜡主要指标因素是油井的产液量 ,产液量越小 ,所需要的加热电流和加热电压也越小 ,井口温度达到最高值越低 ,清蜡效果越差。试验的 7口井平均年度投入产出比达到 1∶5 ,经济效益和社会效益十分明显。     

随机系统均方稳定Lyapunov型方程

研究随机系统的均方稳定性．得到了一个Lyapunov型方程，并证明随机系统是均方稳定的充分必要条件是该Lyapunov型方程有正定解.     

屏蔽暂堵反排解堵效率的实验分析

在一定实验条件下，屏蔽暂堵的反排解堵效率随压差、温度的增大而增大，反排解堵在很短的时间内就可完成。一般的反排解堵率都在60％以上，但反徘不能完全解堵。     

钻速模式动态辨识方法研究

目的：钻进过程是一个复杂的工艺过程，影响钻速的因素错综复杂。为钻井参数优化和实时控制，提出钻速动态模型。方法：对影响钻速的因素进行分析，用系统辨识方法建立钻速模式。结果：利用该方法建立了华北油田岔河集地区的钻速模型，取得满意结果。结论：此动态钻速模式能更准确、科学地描述钻进过程，并在钻井参数最优化、钻井过程的闭环控制等方面具有广阔的应用前景。     

特殊油井综合治理井下工具配套技术

为促进我国机械采油技术的发展，结合濮城油田实际情况，介绍了油田开发后期部分特殊油井在近两年内的进下配套工具改进成果。     

利用计算机进行钻杆接头内螺纹设计

利用计算机进行钻杆接头内螺纹设计周体秋张建龙（地矿部石油钻井研究所，２５３００５山东德州东风路）在石油机械设计中，用手工进行图纸的绘制和修改，存在着速度慢、精度低、修改难、收藏不方便等缺点。为此利用计算机辅助机械设计制图系统，进行钻杆接头内螺纹程序设...