贝加莱控制器服务虾养殖场

正大集团委托位于布里斯班（澳大利亚）的Bitwise公司为Cikampek（印尼）虾场设计一个自动喂料系统,该系统使用的就是来自Bitwise的ProBatch控制系统。Bitwise公司是贝加莱多年的合作伙伴,因此他们的控制系统也是基于贝加莱的技术。     

实验室波导下的三维跟踪器——基于DSLA的空时宽带阵处理

定位与跟踪是海洋声学的基本问题。海洋是一个上边界为空气—海水,下边界为海水—海底的波导环境。海洋环境具有复杂性,在本论文中我们采用空时宽带的思想来提高可靠性。我们将双螺旋线阵(DSLA)作为接收阵以体现空间上的宽带。我们将发射源的频带设为宽带以体现时间上的宽带。在目标的定位中,我们采用了匹配场处理(MFP)的方法。在目标的跟踪中,其理论是基于Gauss—Markov状态—空间模型的序贯贝叶斯源跟踪的方法。     

利用单片机自身资源实现低成本A/D转换

介绍一种基于 AT89C1 0 51 /2 0 51的低成本 A/D转换方法。采用通用廉价的器件 ,利用线性锯齿波和单片机内部的定时器来获得 A/D转换的结果 ,与单片机接口简单 ,除了能获得较快的转换速度以外 ,转换的分辨率也可灵活设置 ,具有一定的使用价值。     

因智能而环保 华硕DRW-20B1LT刻录机

近日华硕光存储推出了新款20×刻录机产品光雕王DRW-20B1LT,应用了其自主研发的"E-Green Engine智能休眠技术"、"AFFMⅡ第二代空气流场导正技术"以及"Optimal Tuning Strategy(OTS)刻录优化大师",成为光存储的智能环保先锋。未来华硕光存储新品都会增加智能休眠技术。     

轮廓字网格编织带修饰效果的实现

利用计算机进行设计各种字形修饰效果一直是计算机图形学的重要内容之一.本文给出了在轮廓字表面上构造网格点,基于这些网格点进行Delaunay三角剖分,并转换为3-4网格,最后在网格上实现编织带修饰效果的具体实现方法.其中3-4网格由良构的四边形单元和少量辅助三角形单元构成,在其上实现了较好的编织带修饰的效果.     

基于有效裁剪被遮挡单元的非规则数据场体绘制算法

提出了一种被遮挡单元的裁剪算法,以加速非规则数据场的体绘制过程。在基于一组平行切割平面的体绘制方法上,新算法通过对图像不透明度缓冲区中的值进行求平均操作,并将所计算的结果存储在一个与不透明度缓冲区间同样大小的平均不透明度缓冲区中,使得只需根据每一数据单元重心投影点在平均不透明度缓冲区中的值,就可得到此数据单元的可见性,从而有效裁剪掉被遮挡单元,降低需处理的数据量,加速体绘制过程。     

机器人避碰规划综述

避碰规划是机器人控制技术研究中的一个重要问题,目前的研究主要分为两大类：全局方法和局部方法,全局方法一般指C空间方法,局部方法一般批人工势场法。本文综述了近二十年有关这方面研究的一些较有影响的思想和方法（主要针对关节式机械臂避碰规划）。     

樟村坪磷矿房柱采矿法采场稳定性研究

用有限元法、块体理论及刚度法对樟村坪磷矿采场伪稳定性进行了研究,其结果与现场实际基本相符。     

受控振动柱体对波浪影响的数值模拟研究

以不可压缩黏性流体的Navier-Stokes方程为控制方程,采用RNG k-ε湍流模型,利用VOF方法追踪运动的自由表面的方法,建立了三维数值波浪与振动柱体相互作用的模型.基于经典绕射理论验证了波浪绕固定柱体传播的数值模型的可靠性,再采用动边界技术赋予柱体振动规律,研究受控振动柱体对波浪传播的影响,并通过控制柱体初始振动相位变化,系统地给出了在柱体振动的不同初始相位下柱体前后波浪变化的规律.