利用LabVIEW的海底采矿车行走控制系统研究

针对海底采矿车在海底难以实现自动行走控制的难题,以海底采矿车模型机为控制对象,基于CAN总线通信方式,设计适用于海底采矿的行走控制系统方案.以M公司的CompactRIO控制器为核心,开发行走控制系统的硬件系统.借助LabVIEW图形化编程环境,开发行走控制系统程序,实现海底采矿车在行走过程中数据采集、控制、监测、显示和分析等功能.模型机行走实验表明,所开发的行走控制系统能有效地实现采矿车行走、越障、越沟和爬坡等动作,达到了海底采矿车远程控制的要求.     

输油管道防腐工艺的现状与措施

输油管道防腐是保证输油质量的前提,但是从具体实施情况来看仍然不够乐观.本文主要对输油管道防腐工艺现状以及应用措施进行分析,保证输油管道质量,促进石油行业发展.     

快速场(FFP)算法反演海底参数研究

针对弹性海底条件下的声传播问题和海底参数反演问题,在Pekeris海洋声场模型的基础上推导了基于快速场(FFP)理论的两层弹性海底声场计算公式,讨论了其传播规律并利用KrakenC进行了验证.其次结合水池条件,采用能够模拟弹性海底海洋环境的声场测量平台进行缩比实验.反演中,采用了实际测得的传播损失与FFP理论计算值相等的代价函数,讨论了其对各海底参数的敏感度,并选用遗传算法对该代价函数进行寻优计算.反演得到的声传播损失与实验中实际测量结果吻合较好,表明所建立的理论模型符合实际声场环境.     

应用表面噪声矢量场空间相关特性反演海底参数

为了实现对海底快速而准确的遥测,提出一种根据表面噪声矢量场空间相关函数进行海底参数反演的方法.与传统的基于声传播模型的匹配场反演方法相比,所提方法可利用的信息更加丰富,而且水下系统配置简单,无需声源,隐蔽性好,具有一定的军事应用前景.参数优化过程中,采用一种基于差分进化算法和粒子群算法的两级混合优化算法.通过反演结果与仿真真值的比较可以看出,混合优化算法得到了较满意的反演结果,特别是同时考虑不同的声压和质点振速组合方式时,而且与单一的优化算法相比,估计精度总体上得到了显著提高.     

UUV海底定点停驻受力特性及稳定性分析

在简单介绍海底定点停驻UUV概念及工作过程的基础上,建立了其在海底时的稳定性分析模型,并推导出了航行器负浮力、主轴与两支撑点之间的半角θ、流体动力Fx、Fy之间的关系。为了研究航行器在海底时的流体动力特性,采用Ansys ICEM对其离海底不同距离及海底有不同倾角时的情况进行结构化的网格划分,并应用CFX软件对其在不同水流速度下的外围流场进行数值仿真,得到了其在海底时所受侧向力、升力随距海底的距离、海水流速及海底倾角的变化趋势。最后,对航行器在海底时的稳定性进行了分析并得到了一组能够保证航行器海底稳定的较好参数。     

高压干式海底管道焊接维修工艺技术

随着我国海洋石油工业的高速发展,海底输油管道数量逐年增加。截止到2010年,我国海域铺设的海底管道已超过3 000km,由于服役时间的延长、腐蚀老化、海浪冲刷、渔民作业等原因,海底输油管道泄漏事故频繁发生。针对事故多发的海底平管,论述了基于干式舱系统的海底管道停产情况下的干式焊接维修工艺技术,对我国海洋石油工业的发展具有重要意义。     

埋地输油管道的热力计算

在埋地热油管道中，当其输送工况变化后，管内油品及土壤中的热力平衡会遭到破坏，油温及土壤温度将重新分布。因而，研究这一非稳定热力过程就必须对非稳定温度场进行分析。通过运用数学分析法（保角变换、拉普拉斯变换等）对管道内介质和周围半无穷大土壤的不稳定传热问题进行了分析，得出土壤温度场的计算公式。同时研究了埋地热油管道的停输理论计算问题。     

穿越河流输油管道泄漏扩散数值模拟

随着石油工业的迅猛发展,穿越河流输油管道已成为输送油品的重要途径之一。输油管道泄漏后不仅造成巨大的经济损失,还会带来严重的环境污染,对生命造成潜在威胁。对穿越河流输油管道泄漏扩散建立二维扩散物理模型对泄漏过程进行数值模拟。研究结果表明:管道泄漏过程可分为泄漏初期、泄漏中期、泄漏后期三个过程,水流速度对此三个过程的影响不同。水流对泄漏初期的影响不大,不同水速对泄漏中期的影响较大,在泄漏后期油品最终会扩散到水表面,水速越大油品扩散范围越大,且水速大到一定数值时会在泄漏中期发生溢流现象,使泄漏事故不易被发现。模拟结果与相关理论吻合较好,可为工程实际应用提供一定的理论指导。     

裸露管线的沉排保护及其设计原理与设计方法

文章结合茂名30万吨级单点系泊的34"输油管线的工程实际,介绍裸露管线的沉排保护的基本形式,作用在沉排与管线体系的外载荷及其计算,沉排与管线体系的稳定性设计准则,沉排尺度的优化等实际工程应用密切关注的热点问题。     

运用QC方法提高输油管道焊接质量

辽阳管道工程焊接QC小组成立于2008年3月,成员共计8人,成员全部为一线的管理者,具有丰富的施工经验,自QC小组成立以来,人均接受QC教育均在50小时以上。经过10次活动,达到预期目标。