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本文首先对自行研制的海上地震拖缆自动定深器建立了较为详细的数学模型,给出了其传递函数模型,然后在Matlab环境下,利用仿真工具Simulink和控制系统工具箱(ControlSystemToolbox)中的SISO工具设计了经典控制器,并且对该系统进行了仿真分析,仿真结果表明:利用本文所设计的控制器,该系统具有较好的动态特性。 相似文献
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该文介绍了随机决策树分类模型及如何启发式选择随机决策树的深度及棵树,通过实验证明了该算法的有效性和高效性。 相似文献
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具有深度自适应估计的视觉伺服优化 总被引:1,自引:0,他引:1
在手眼机器人视觉伺服中,如何确定机器人末端摄像机移动的速度和对物体的深度进行有效的估计还没有较好的解决方法.本文采用一般模型法,通过求解最优化控制问题来设计摄像机的速度,同时,利用物体初始及期望位置的深度估计值,提出了一种自适应估计的算法对物体的深度进行估计,给出了深度变化趋势,实现了基于图像的定位控制.该方法能够使机器人在工作空间范围内从任一初始位置出发到达期望位置,实现了系统的全局渐近稳定且不需要物体的几何模型及深度的精确值.最后给出的仿真实例表明了本方法的有效性. 相似文献
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对复杂未知环境构建地图是移动机器人面临的一大问题.通常忽略未知环境的几何特征,将其抽象成未知无向连通图,机器人只沿着图的边进行搜索,并将走过每条边的成本看成是1.机器人构建地图的成本用走过的总边数来表示.对于一个完全未知的环境,从一点S出发,限制移动机器人最远能走r(如燃料问题及安全线或通信线等)步(边数)的范围内,基于深度受限剪枝生成子树的方法,结合广度优先搜索和受限的深度优先搜索染色策略,给出了对未知环境构建完整地图的有效算法,该算法的成本为|E|+O|V|,这是目前最优结果. 相似文献
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为迎接60周年国庆,以往十一前才开始的促销活动今年整整提前了一个月,不少刚开学的90后们也提钱过双节,准备趁着这段大好时光入手几样超值的IT产品。如此难得的机会,商家怎么会善罢甘休,这不,一篇名为《60周年国庆节促销如何做》的帖子在网上不胫而走,尤其让记者感到强大的是,其中居然专门针对90后的喜好、消费习惯做了精心策划。据市场调研机构IDC预测,90后每年将带来40万台左右的PC销售量,而对于如MP3、手机等其他IT消费产品,他们同样将是重要的消费力量。90后被公认为懂得享受生活、追求时尚并具有超前消费意识,尤其是,从小吃着麦当劳、穿着耐克鞋的他们具备了很强的名牌意识,殊不知,泱泱卖场中假名牌真不少,不小心就很有可能中招! 相似文献
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目前国内的建筑装饰行业,尤其是家庭装饰行业的规范化程度不高.制图标准几乎是沿用了建筑工程制图的相关规范——《建筑工程设计文件编制深度规定》。而在图纸的输出设备方面,不同的企业都有自己的一套解决方案,喷墨打印机、激光打印机、绘图仪等设备均有应用。 相似文献