单填料函滑动管板式换热器密封结构的设计

自行设计了一台单填料函滑动管板式换热器代替进口设备，运转良好。本文着重介绍该设备密封结构的设计。     

金刚石烧结体高速滑动研磨法的研究及作用

在金刚石烧结体(PCD)的研磨中,应用对单晶金刚石高效研磨有效果的高速滑动研磨法.将PCD试样以高压顶住高速旋转的不锈钢(SUS304)园盘,利用PCD表面与工具园盘的滑动摩擦进行研磨,调查了研磨特性.试验结果表明,滑动速度Vs和压紧力P越高,研磨效率就越高,在Vs=3200m/min、P=27MPa时,研磨效率高达h′=1.12mm3/min;在压紧力比加工单晶金刚石(P=114MPa、h′=0.94mm3/min)低,即在大约1/5的压紧力下,研磨效率基本上相同.附着于PCD表面的粘附膜的EDX成分分析,发现了碳原子的存在,由此推断PCD的研磨机理与单晶金刚石一样.PCD中的碳原子由于热化学反应在粘附膜中发生扩散反应是一重要因素.另外PCD在惰性氩气氛中的研磨效率与在大气中大致相同,看来在本实验条件下,PCD的去除并非缘于氧化引起的气化.     

大载荷客运架空索道导向轮衬垫的研制

通过采用不同橡胶；耐磨材料及其变量对衬垫耐磨性能的影响，确定了衬垫的结构形式及较佳生产配方，产品满足了使用要求，且具有较好的社会效益。     

滑坡面位移特征及其应用

论述了滑坡坡面位移特征，提出了根据坡面位移矢量确定滑坡滑动面、预报滑坡发生时间的原理和方法。     

探索行动导向教学法在网络架构课程教学改革中的应用

技工学校是以技术型人才培养为目的的学生能力养成和技能操作的教育基地,为确保人才培养质量,学校需要加强对市场形势的把握和教学改革的控制。行动导向教学法是目前广泛应用于技校和职校教学课堂的、有较好实际作用的教学方法,文章以行动导向教学法为重点,以配置交换机实现VLAN学习任务为案例,在教学方法和手段等几个方面讨论了行动导向教学法在网络架构课程教学改革中的研究与实践。     

基于工作流导向的“网络信息安全”实训教材建设

针对"网络信息安全"教材建设的现状进行分析,提出建设基于工作流导向的任务式实训模式教材的必要性,并从教材的指导思想、整体结构、内容结构及其特色等方面进行了阐述。实践证明,该新型教材的建设和使用能够激发学生学习网络安全知识的兴趣,提升动手能力,有效提高教学质量和效率。     

基于视觉的轮式移动机器人导航问题研究

环境建模和路径规划是轮式机器人视觉导航的关键技术。针对传统视觉导航中环境建模实时性较差的问题,提出利用边缘延伸原理对轮式机器人视觉环境进行感知的方法;针对人工势场法在路径规划中出现局部最优解、路径震荡的问题,提出改进的逆势场导向法,给出新的人工势场函数,得到广义上的轮式机器人安全通道;针对轮式机器人路径不能出现急转急停的问题,提出一种曲率映射法,将轮式机器人的运动轨迹映射成曲率,设计相应的平滑路径生成策略。最后给出路径生成的算法,通过仿真研究与实验验证了该算法的有效性和正确性。     

以就业为导向的应用型本科院校IT类专业“2+1+1”精细化人才培养模式

针对应用型本科院校传统IT类专业课程体系设置与社会需求之间严重脱节的问题,分析大学生就业必需的专业技能与课程设置之间的关系,提出以就业为指导的课程设置方向,构建大一、大二基础教学和通识教育,大三引入综合实践并增加IT类证书考试课程,大四对学生进行专业方向分类指导,将就业为导向的学习规划纳入学生教育教学主渠道的IT类"2+1+1"精细化培养模式。     

Distributed attitude synchronization using backstepping and sliding mode control

We consider the problem of attitude synchronization for systems of rigid body agents with directed topologies. Two different scenarios for the rotation matrices of the agents are considered. In the first scenario, the rotations are contained in a convex subset of SO(3), which is a ball of radius less than π/2, whereas in the second scenario the agents are contained in a subset of SO(3), which is a ball of radius less than π. Using a control law based on backstepping and sliding mode control, we provide distributed, semi-global, torque control laws for the agents so that the rotations asymptotically synchronize. The control laws for the agents in the first scenario only depend on the relative rotations between neighboring agents, whereas the control laws in the second scenario depend on rotations defined in a global coordinate frame. Illustrative examples are provided where the synchronization is shown for both scenarios.     

LTE小区搜索中一种新的SSS检测算法

主要研究了SSS检测, 提出一种新的SSS检测算法。该算法首先利用滑动平均窗修正接收的PSS处估计出的信道频率响应, 并用修正后的信道频率响应对接收的SSS序列进行信道补偿; 其次, 算法对信道补偿后的序列进行实数提取操作, 消除虚部数据干扰; 最后算法联合两个连续的SSS接收序列进行检测进一步提高检测性能。TDD和FFD两种模式下的仿真结果表明：该算法可以较好地实现SSS检测且比现有几种SSS检测算法在低信噪比（SNR<0 dB）条件下具有更好的检测性能。