基于样本熵与时频分析的手部抓握运动意图预测

针对上肢外骨骼控制信号产生与外部设备响应存在时间滞后导致脑机接口(BCI)系统实时性差的问题,采集被试手部自主抓握前运动相关皮质电位(MRCP) ,提出基于非线性复杂度特征样本熵 (SampEn)与线性幅值特征融合算法的手部运动意图预测方法. 从时频、神经复杂度分析不同大脑状态之间存在的差异,通过特征融合实现对手部抓握运动意图的预测. 基于特征融合意图离线预测准确率最高可达88.46%,可以在人体手部自主运动发生时刻?1 400 ms实现对手部运动预测. 与平静时期手部静止状态相比,被试产生手部抓握运动意图时脑电信号的功率谱与复杂度均产生明显变化,为基于手部运动意图预测提前驱动机器人实现人机协同提供控制策略.     

直流供电的渔船用恒电位仪设计

本文提出了两种适用于小型渔船用的恒电位仪设计方案,并研制成样机,在渔船上使用。结果表明:设计是合理的,正确的。同时根据实际情况,提出了在设计时必须充分考虑的几个问题。     

有限差分法计算海底管道阴极保护时的电位分布

测量了并用有限差分方法（ＦＤＭ）汁算了在装有海泥的槽中被保护海底管道表面的电位分布以及电位分布随保护时间的变化．计算结果与测量结果吻合得很好，这说明ＦＤＭ能够应用于海底管道阴极保护电位分布计算．     

级联电池储能系统待机状态电位与电压分布特性∗

受电缆对地分布电容和电池簇对地分布电容的影响,待机状态下CHB-BESS主电路中流过的电流为较微弱的容性漏电流,回路阻抗大,其储能单元对地电位和交流侧出口电压分布与运行状态有很大不同.靠近并网点的储能单元交流侧电压为矩形波,有效值高;随着与并网点距离的增加,储能单元交流侧电压趋向于正弦波,且电压有效值逐渐减小.测量装置的输入阻抗对C HB-BESS待机状态的电位分布和交流侧出口电压分布也会产生严重影响,需要针对性地对相关设备或电路在待机状态的适应性进行评估方可保证安全.     

无机盐对新疆油田三元复合驱界面性能影响研究

界面性能对复合驱提高采收率有重大的影响,界面张力越低,洗油效率越高;Zeta电位越高,油水乳状液越稳定。研究了各类无机盐对新疆油田复合驱界面性能的影响。结果显示,Zeta电位的绝对值随着无机盐浓度的增高而增大;无机碱中,碳酸根离子降低界面张力效果最好,氢氧根次之,碳酸氢根最差;阳离子中,钾离子降低界面张力效果最好,其次是钠离子,镁离子会略微提高界面张力,钙离子则会大幅度提高界面张力;阴离子中,与硫酸根相比,氯离子能更好地降低界面张力。通过以上研究,确定了Q站污水处理站外排水更适合三元复合驱配液。     

自动电位滴定法测定转底炉法粗锌粉中氯离子含量

粗锌粉是转底炉工艺回收的副产品,氯离子是其中的有害成分,准确分析粗锌粉中氯离子,对粗锌粉的质量评定非常重要。用硝酸分解样品后,通过自动进样系统和自动电位滴定仪的联合使用,实现了样品的快速测定。该方法用于转底炉法粗锌粉中氯离子含量测定,测定结果的相对标准偏差(RSD,n=11)为0.24%~0.32%,加标回收率为100%~102%。使用该方法与可视滴定法莫尔法检测比对结果一致,没有系统性差异。该方法相对可视滴定法减少了人工操作,不仅降低了劳动强度,提高了分析速度,而且减少了人工参与引入的偏差。     

新型防雷及抗干扰方法在电铲控制系统的应用

电铲是采区主要采掘设备,其弱电控制系统是电铲正常可靠运行的关键。由于雷击或电磁干扰造成弱电控制系统装置的损坏或工作异常等故障,已成为影响电铲安全正常运行的重要因素。针对现有电铲控制系统防雷抗干扰现状、存在的问题及影响,研究了一种新型防雷抗干扰方法,并分析了其在电铲弱电控制系统中的应用和实施效果。实际运行表明,新型防雷抗干扰方法能够有效提高电铲弱电控制系统防雷及抗干扰能力,对电铲及其他弱电控制系统防雷抗干扰的研究和应用具有积极的现实意义,且有着很好的推广价值。     

铜管内部阴极保护电位分布公式探讨

简述了管道内部阴极保护时电位分布公式的推导过程，重点推导和分析了双点阳极时其电位公式，并与文献中的同类公式进行了比较，同时，用该公式检验了试验结果。     

工业纯Al的缝隙腐蚀再钝化电位

工业纯Ａｌ的缝隙腐蚀再钝化电位ＥＲ是缝隙结构的特征值，与缝隙腐蚀下限电位ＶＣＲＥＶ一致，比孔蚀电位负约１００ｍＶ，说明缝隙腐蚀更易发生．     

Ag—AgI指示电极电位滴定法测定钯

研究了铂、钯、金、铂镀金、石墨及Ag—AgI指示电极,提出了一个用Ag～AgI指示电极(vs.SCE),碘化钾电位滴定钯的方法。该方法可应用于钯合金、氯化钯、钯催化剂中钯的测定。对于含钯60％和O.5％的物料,变异系数分别为0.5％和4％。