一种基于即时学习的非线性系统滑模预测控制方法

针对复杂非线性系统的控制问题,采用数据驱动的控制策略,将具有本质自适应能力的即时学习算法与具有强鲁棒性的滑模预测控制相结合,设计了一种基于即时学习的滑模预测(LL-SMPC)控制方法.该方法在在线局部建模的基础上,采用滑模预测控制律求取最优控制量,具有较强的自适应和抗干扰能力,并采用分层递阶搜索策略,避免了求解Diophantine方程,有效减少了计算量,提高了搜索效率.仿真结果验证了所提出算法的有效性.     

一类欠驱动系统的非线性输出跟踪控制

针对一类模型结构为非下三角的欠驱动系统,在反步法的框架下研究了其非线性输出跟踪控制问题．鉴于在此类欠驱动系统的反步法设计中,沿用一般下三角系统的偏差难以镇定全部的偏差动态,由此引入了“联系函数”的概念．在反步法设计中,构造了异于下三角系统的偏差,设计了状态反馈跟踪控制器,保证了系统偏差的全局一致渐近稳定性．仿真结果表明...     

嵌入式Linux下PCI设备驱动的设计与实现

PCI局部总线具有使用方便、数据传输率高等特点,已成为计算机必备的一种接口。Linux是一种日趋成熟完善的操作系统,越来越多的软硬件厂商开始使用Linux平台开发自己的产品,因而对基于该平台的设备驱动程序的需求也愈来愈多。介绍了Linux驱动程序开发的一般方法,并实现了流媒体数据缓存PCI卡在Linux环境下的驱动程序。     

MDA建模的AOP扩展策略及其比较

对于MDA横切于核心业务逻辑的关注点对封装的破坏的问题,本文给出把AOP引入到MDA的扩展策略和主要方法,并对不同的扩展策略进行了比较。     

业内率先大幅实现汽车用尾灯LED驱动IC的高输出、高精度

半导体制造商罗姆株式会社日前面向推进扩大市场的车载LED尾灯开发出专用驱动器IC"BD8372HFP-M"。此次开发的"BD8372HFP-M"是在确保输出功率200mA,大幅超过汽车尾灯所需的120mA的同时,将影响LED亮度的输出电流精度控制为±3%,这一成绩相比于以往的IC为一半以下,再与分立元器件构成的形式进行比较,误     

高灵敏度金属分离器传感线圈的设计

分析了电感线圈探测金属的理论,针对传统的金属探测传感器灵敏度低,抗干扰能力差和结构复杂的缺点,根据电磁感应原理提出了一种具有高探测精度和高抗干扰能力的新型金属探测传感器,并描述了其结构和材料设计方案。最后用试验验证了设计思想和设计方案的正确性和实用性。     

一种三层C/S结构的电能量计费管理系统

介绍了采用三层C/S结构的电能量计费管理系统的目标、结构、工作原理和功能,分析了三层C/S结构应用程序的优点和工作原理,并给出了采用Delphi实现这种三层结构的方法。     

Win9x通用数据采集设备驱动开发

简述了Ｗｉｎ９Ｘ虚拟设备驱动的基本概念和ＶｉｔｏｏｌｓＤ类库使用方法提出一种通用数据采集设备驱解决方案。     

LED光柱显示器驱动电路设计

本文介绍了一种ＬＥＤ光柱显示器驱动电路,该电路简单实用,可用于各种ＬＥＤ光柱显示调节仪表。