全文获取类型
收费全文 | 47732篇 |
免费 | 3126篇 |
国内免费 | 2732篇 |
专业分类
电工技术 | 3490篇 |
技术理论 | 2篇 |
综合类 | 4104篇 |
化学工业 | 2995篇 |
金属工艺 | 1357篇 |
机械仪表 | 6689篇 |
建筑科学 | 1753篇 |
矿业工程 | 2165篇 |
能源动力 | 819篇 |
轻工业 | 751篇 |
水利工程 | 552篇 |
石油天然气 | 12858篇 |
武器工业 | 674篇 |
无线电 | 3344篇 |
一般工业技术 | 1823篇 |
冶金工业 | 434篇 |
原子能技术 | 129篇 |
自动化技术 | 9651篇 |
出版年
2024年 | 433篇 |
2023年 | 1563篇 |
2022年 | 1943篇 |
2021年 | 2225篇 |
2020年 | 1694篇 |
2019年 | 1712篇 |
2018年 | 886篇 |
2017年 | 1242篇 |
2016年 | 1591篇 |
2015年 | 1841篇 |
2014年 | 3297篇 |
2013年 | 2743篇 |
2012年 | 3067篇 |
2011年 | 3095篇 |
2010年 | 2892篇 |
2009年 | 3016篇 |
2008年 | 3122篇 |
2007年 | 2876篇 |
2006年 | 2424篇 |
2005年 | 2300篇 |
2004年 | 2007篇 |
2003年 | 1793篇 |
2002年 | 1332篇 |
2001年 | 1036篇 |
2000年 | 770篇 |
1999年 | 581篇 |
1998年 | 487篇 |
1997年 | 436篇 |
1996年 | 336篇 |
1995年 | 189篇 |
1994年 | 169篇 |
1993年 | 88篇 |
1992年 | 108篇 |
1991年 | 92篇 |
1990年 | 88篇 |
1989年 | 92篇 |
1988年 | 10篇 |
1987年 | 3篇 |
1986年 | 1篇 |
1985年 | 1篇 |
1984年 | 1篇 |
1982年 | 1篇 |
1980年 | 6篇 |
1951年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
81.
直升机飞行视景仿真实现 总被引:2,自引:0,他引:2
为了用视景仿真技术模拟直升机的飞行姿态,通过三维视景建模软件Multigen Creator,建立了直升机、地形场景的视景模型,以三维仿真软件包OpenGVS作为图形开发引擎,用现代软件工程的方法,在VisualC++6.0平台上构建了直升机飞行仿真软件的整体框架,完成其中关键模块的代码编写.对于输入模块,用游戏杆作为视点变换的控制工具,运用Direct-Input接口技术对其编程.通过实例运行所编制代码,在飞行操作杆控制下,系统在飞行模拟过程中实时跟随性较好,达到理想的飞行仿真效果,从而为以后进一步研究直升机综合操纵特性和飞行品质作了一个预先性仿真研究. 相似文献
82.
83.
84.
基于改进模糊PID控制的EPS系统建模仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
电动助力转向(EPS)是一种新型的汽车动力转向技术。为了提高系统的响应速度、控制精度、实时性等,分析了EPS系统的工作原理,结合EPS的结构和动力学特性,建立了EPS的数学模型。在模糊PID控制基础上,提出了一种将单纯性法与模糊PID控制相结合的改进模糊PID控制方法,并在MATLAB平台上建立了EPS系统仿真模型。仿真结果表明,方法明显改善了系统的瞬态响应和随从特性,具有良好的转向灵活性和操纵稳定性。 相似文献
85.
SOX家族与很多人类肿瘤的发生有关.对人类肺癌组织中的SOX4进行测序,发现该基因HMG-box区有突变发生并导致SOX4蛋白的107密码子发生突变.以三级结构已知的SOX2为模板,采用同源建模方法对突变和正常SOX4蛋白FMG-box进行建模.结果显示突变和正常SOX4蛋白的三级结构很相似,且突变导致107密码子位置的侧链结构不稳定.提示该位置的不稳定可能会影响突变SOX4蛋白侧链的弹性,并有可能影响相应蛋白的功能.表面静电分析显示SOX4蛋白C端有一个可能与其它小分子或蛋白质的相互作用位点的N/C腔.这些结果显示SOX4蛋白的上述空间结构可能与其活性与功能的调控有关,而SOX4突变可能与肺癌的发生和转移有关. 相似文献
86.
87.
88.
基于orCAD PSpice的电路故障建模方法研究 总被引:1,自引:1,他引:0
结合通信装备维修多样性和时效性的实际,针对没有具体图纸或资料不全的情况下设备故障诊断和维修中存在的困难,提出了一种基于orCAD PSpice故障诊断的建模方法;该方法通过分析设备工作原理并结合故障现象逐步缩小故障范围,通过对比借鉴相关设备资料建立通用的故障模型,通过搭建典型工作电路并用orCAD PSpice仿真进行通用模型的验证,从而为设备在实际使用中的故障定位和维修提供一种有效的解决思路。 相似文献
89.
AUML(Agent UML)是Agent建模普遍采用的方法,其通过对UML的扩展来支持Agent的建模.通过借鉴面向对象的系统分析方法,给出了AUML建模方案,并详细描述了AUML的建模机制和各类图的扩展.以编队指挥系统为例,从分析系统用例,分析和识别最初的Agent类型,责任识别,提取Agent之间的关系及精化Agent,确定交互直至Agent信息的配置,建立了一整套基于AUML的Agent建模方案. 相似文献
90.
特定三维人脸建模方法综述 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍人脸建模的研究背景、研究内容以及研究热点,总结近期三维人脸建模的常用方法及优缺点,展望今后人脸建模的研究方向。三维建模是计算机视觉和计算机图形学领域中一个基本的问题,人脸因其普遍性和特殊性,成为众多研究人员的研究目标。 相似文献