转子上作用力的计算（二）

用虚功原理对螺杆压缩机进行动力分析,转子型面轴向力的计算归结为基元容积投影的静矩计算,使复杂的空间问题转化为简单的平面问题.     

SPS+SP+SPR并联机构的静刚度分析

以少自由度SPS+SP+SPR并联机构为例,分析了结构模型中各支链的驱动力和约束反力,建立了SPS+SP+SPR并联机构的全雅可比矩阵。考虑约束反力对机构的影响,依据虚功原理及胡克定律推导了该机构的动平台位姿变形量与外负载的关系,得到了机构的全刚度模型。定义了局部刚度性能评价指标与全局刚度性能评价指标,分析了主要结构参数与全局刚度性能评价指标的变化规律,为该机构的详细结构参数设计奠定了基础,同时该方法对于其他少自由度并联机构刚度的分析具有借鉴意义。     

一种新型三支链六自由度并联机构动力学及性能分析

提出一种三支链六自由度并联机构,简要介绍其参考坐标系和自由度特性。基于虚功原理和机构的运动学模型建立了机构的动力学模型;结合不同物理意义下的动力学性能指标,提出了衡量机构平均性能的全域性能度量指标;通过数值仿真,求解动力学模型,得到支链驱动力的变化规律及动力学性能指标随几何参数的变化规律。研究结果对进一步分析并联机构的稳定性、机构优化设计和系统控制等实际工程应用提供了理论基础。     

双质体碰撞振动的自动隔振和完全稳定

本文提出如何使双质体碰撞振动系统在满足一定的要求下能自动隔振,提出离散系统完全稳定的概念及判别准则;并以冲击式和惯性式振动落砂机为例作了具体计算,为解决长期存在的落砂机使地基振动过烈对基础要求过高的问题提供了理论基础。     

模拟过载动感座椅机构静刚度分析

模拟过载动感座椅是一种补充甚至有效替代大型飞行模拟平台的设备.以一台三自由度模拟过载动感座椅为研究对象,在建立其背板单元的两自由度机构的运动学模型基础上,提出引入机构几何约束方程的方法,认为约束自由度上机构刚度为无限大,采用虚功原理建立了机构静刚度模型,最后时机构刚度性能进行了仿真分析.结果表明:拉压杆1为机构X向刚度薄弱环节,整机刚度沿X轴及Y轴方向递减.该模型适用于少自由度混联机构的力位控制.     

半跨荷载作用下拱结构的屈曲破坏

利用虚功原理,通过对半跨荷载作用的圆弧拱结构力学模型的建立,取得破坏位置的简化计算方法,通过编程计算,求得其破坏位置大小,并与全跨荷载作用时的屈曲破坏位置作以比较和分析,其计算方法是精确和实用的。从而为其他形式拱结构屈曲破坏位置的分析提供了可靠的方法。     

中心有圆孔钢筋砼圆形平板极限承载能力分析

本文对工程上存在的中心有圆孔的钢筋砼圆形平板,用塑性线理论推出其极限承载能力解析式,并通过结构实验验证了其可靠性。     

达里厄风轮柔性变位动力学方程

引进ｍ维模态坐标，将虚功原理应用于达里厄凤力机叶轮柔性变位计算，得到变分形式的动力学方程，它更精确地反映了叶片的弹性变形特性，方程简明并可进行程式化计算，运用方便。     

基于图乘法的曲杆结构位移分析

目的 研究曲杆结构位移计算方法,验证图乘法在曲杆结构中计算位移的有效性和适用性.方法 以工程三铰拱为例,将三铰拱等分若干段,每段近似为直杆,其内力曲线图亦近似视为直线图,进行分段图乘求和计算,并将计算结果与积分法和模型试验结果进行比较验证.结果 用分段图乘法计算位移值与积分法分析结果比对误差为3.9％;与模型试验值比误差为3.5％.结论 积分法求曲杆结构位移较精确,但计算繁琐,特别是数学建模复杂、困难,相对分段图乘法求解曲杆位移方法简便,计算结果能够满足工程要求,可以推广应用.