中心有圆孔钢筋砼圆形平板极限承载能力分析

本文对工程上存在的中心有圆孔的钢筋砼圆形平板,用塑性线理论推出其极限承载能力解析式,并通过结构实验验证了其可靠性。     

钢筋砼四边简支板的角隅效应

分析了工程上常用的钢筋砼四边简支板的角隅效应及其对板的极限承载能力的影响；讨论了如何防止角隅效应的作用．     

发动机变截面连杆机构的力学分析与动态仿真

基于虚功理论建立发动机曲柄连杆机构动力学数学模型,并对活塞、变截面连杆等主要运动部件的受力情况进行分析、计算。同时利用数学软件（matlab）编制了计算机仿真程序,对连杆机构关键部件进行动态仿真,为曲柄连杆机构的选型、优化设计提供了一种简便有效的新思路。     

开挖问题摩擦效应的有限元计算方法

 采用有限单元法计算砂性土中的开挖卸载,根据既有的散粒体材料开挖应力释放和弹塑性卸载理论研究成果,将卸载过程中材料荷载–位移曲线的非线性等效成为开挖荷载的逐步释放,该过程卸荷模量与加载模量一致,在此基础上推导了用卸荷刚度表示的计算域内开挖荷载计算式;同时,根据现有试验结果将八面体剪应力引入以表征单次加卸载情况下颗粒间的摩擦作用力,并利用虚功原理建立了颗粒间摩擦作用与卸载应力释放特性的关系,将应力释放效应对开挖荷载的影响等效成为修正开挖卸载阶段材料的弹塑性本构关系矩阵,从而实现了考虑卸载摩擦效应的开挖问题计算方法。从节点平衡方程的推导来看,开挖荷载对整个计算区域均有影响,和应力释放效应存在对应关系;设计了砂的室内单向加卸载模型试验,并采用该有限元方法对室内模型试验进行模拟,结果表明,单次加卸载过程中计算曲线可以较好的反映对应试验条件下土体的应力释放特性,计算结果与现有的理论研究成果的认识相符合,该方法对开挖问题的描述具有一定的可行性。     

双螺旋摆动液压马达输出参数影响因素分析

在深入了解双螺旋摆动液压马达的基础上,从螺纹传动的运动学关系和虚功原理两个方面研究了双螺旋摆动液压马达输出与输入的关系,给出了双螺旋摆动液压马达输出转角与马达参数关系、输出扭矩与输入参数关系的表达式.     

板的极限分析中塑性转角的直观求法

用机动法进行板的极限分析时,塑性铰线两侧板的相对转角是空间二面角,一般求解比较困难,往往将它转化为两个方向的分量角.本文讨论了分量角的简单易行的求法.     

四足磁吸附爬壁机器人稳定性与动力学分析

动力学分析是机器人评估运动性能以及实施运动控制的关键,由于四足爬壁机器人的多运动链结构和闭链约束,运动学分析较为困难.为此,本文提出以虚功原理求解四足磁吸附爬壁机器人的稳定性与动力学.求解动力学方程,利用优化理论设计驱动力二次规划方法,通过最小功率原则计算关节驱动力,并验证其合理性.设计仿真实验,通过PID控制,采用M...     

基于虚功原理的一类刚架结构受力分析

对由4部分T形杆铰接组成的刚架静力平衡问题,直接求解存在较多的未知约束力,需联立解方程组,过程较繁琐,虚功原理为这类刚架问题的求解提供了新的解法。在虚功原理法中,由于铰链处点属于铰接的2部分,其虚位移有2种表示形式,可得结构各部分的瞬心位置,并得到各支座力。     

结构分析中能量法若干概念的商榷

对势能驻值原理的物理概念和数学方法进行整理、归纳和明析,进而推演出该原理的派生原理:势能不变值原理、最小势能原理和Timoshenko能量法,对各原理的适用条件进行了阐述,使各基本原理的物理和数学概念形成协调统一。