自动计算重叠度的多源点云配准方法

针对多源点云配准存在噪声、部分重叠、不同模型的配准参数难确定等问题,提出一种基于贡献因子的改进TrICP算法。首先,使用改进体素降采样以及随机降采样对点云进行降采样。然后,利用改进算法的贡献因子来保留对配准贡献度更大的点对,使用奇异值分解法（SVD）对变换矩阵求解,同时计算距离曲线上的点经过原点的斜率来自动计算重叠度,实现点云的全自动配准。使用斯坦福大学的Bunny点云以及“茂县624”滑坡现场点云数据对改进算法及TrICP等多个算法进行对比实验。结果表明:相对于TrICP,改进算法在Bunny点云以及滑坡体点云上,配准速度分别提升50%和67%,且精度更高,并在添加大量噪声情况下仍能正确配准,这表明该算法能对含大量噪声、部分重叠、非同源的激光与影像重建点云进行可靠高效的自动配准,实现多源数据优势互补以获取目标的精准点云信息。     

围观·语录

我现在的工作和生活都和3年前一样,没受太大影响,唯一不同的是,我更懂得珍惜了。——5·12汶川特大大地震最后的幸存者马元江说。中国的农民为什么伟大呢?我认为中国的农民对中国的社会主义建设做出了三次大的贡献,第一次贡献是农副产品,第二次贡献是农民工,第三次贡献是农用地,没有这三次大的贡献,工业化化不了,     

IPC Midwest展会颁奖盛典——80多个奖项献给为电子行业和IPC做出贡献的志愿者们

2012年8月21-22日IPC Midwest展会期间,在绍姆堡万丽会展中心酒店,IPC–国际电子工业联接协会向为电子行业和IPC发展做出突出贡献的业界同仁颁发了特殊贡献奖、杰出委员会领导奖和委员会服务奖等奖项。道康宁公司的Barry Ritchie和皇家粘合剂及密     

论库利对传播学发展的贡献

库利是美国早期著名的社会学家,他的诸多理论对于20世纪初传播学的兴起有重要的作用。本文从三个方面,传播学学科体系、传播学理论发展和传播学方法等,来介绍库利对于传播学的孕育和发展的贡献。笔者力图通过对上述贡献的简述,揭示库利在对传播学学科中的奠基人和鼻祖的重要地位。     

方正电子荣获职业技能大赛特别贡献奖

<正>第二届全国印刷行业职业技能大赛闭幕式暨总结表彰大会于2010年12月19日上午在京举行。本次大会总结了第二届全国印刷行业职业技能大赛成果和经验,表彰第二届     

中国清代玉器的主要成就·艺术特征·文化内涵

以清代玉器在中国历史上取得的辉煌成就为切入点,用学术的观点、科学的态度,对清代玉器的基本面貌、整体模式、时代背景,特别是康乾盛世玉器、玉雕的主要成就,艺术特征,艺术体系,美学思想,文化内涵,审美意趣进行了综合分析、研究与评价。对清代玉器的社会价值、历史价值、艺术价值、文化价值以及对中国玉文化在继承、总结与创新上作出的历史贡献进行了阐述。     

基于灰色关联分析法的分梳山羊绒纤维综合品质评价

为了评定山羊绒纤维的综合性能,准备了8个批次的分梳山羊绒纤维,依据GB 18267—2000《山羊绒》和FZ/T 21003—2010《分梳山羊绒》测试了分梳山羊绒的品质指标:平均直径、直径变异系数、平均长度、短绒率、含杂率、平均断裂强力,采用灰色关联分析方法确定了品质贡献系数:平均直径(0.21)、直径变异系数(0.15)、平均长度(0.19)、短绒率(0.14)、含杂率(0.11)、平均断裂强力(0.20),评价了8个批次分梳山羊绒纤维的综合性能,其中121批次综合性能最好。提出的评价方法对分梳山羊绒纤维综合性能评价更客观、更准确,也为选择合适的山羊绒纤维提供科学指导。     

养生追求纯天然 中国饮料创辉煌——庆德堂阿胶乌鸡汤胶原蛋白特种营养饮料的开发

中国饮料市场进入“战国时代”,真正中国本土的品牌还比较弱。庆德堂阿胶乌鸡汤以胶原蛋白饮料为特色。取得了发明专利产品称号,它的研发有着浓厚的中华文化传统底蕴,市场开发更具有现代电子商务时代的特点,庆德堂千年品牌的东山再起将符合贡献共享的时代精神。     

知乎网用户贡献影响因素实证分析

兼具社交性与媒体性的问答型网站知乎网,在近两年内迅速崛起并形成了强大的社会影响力,其核心要素在于成功地激励了知乎网用户进行内容贡献。本文基于TRA、TPB、社会资本理论等学说,以知乎网的实际运行生态为背景进行实证观察,具体分析共同愿景、存在感、知识共享意愿等激励知乎网用户贡献的构成要素。知乎社区中,"用户"的主要角色由信息接收终端转变为信息的生产者或信息的传播枢纽;极少数的意见领袖在生产内容、传播信息方面发挥着不可小觑的影响力。把握18~35岁的主体用户的需求,处理好大V用户和草根用户之间、用户数量和用户质量之间的矛盾,有助于激励知乎网用户进行持续性贡献。     

资讯·动态

“纺织之光”科学技术奖、桑麻学者开始申报、提名近日,为奖励在纺织行业基础研究、技术创新、科技成果推广及产业化等方面作出突出贡献的单位或个人,中国纺织工业联合会科学技术奖申报工作开始。其中中国纺织工业联合会科学技术奖特别贡献奖——桑麻学者提名工作也已启动。桑麻学者旨在表彰在纺织技术创新方面取得卓越成就和作出重大贡献的科技工作者。此次获得技术发明奖和科技进步奖一等奖的项目将择优提名国家科学技术奖。