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In this paper,a new method is presented for 3D motion estimation by image region correspondences using stereo cameras.Under the weak perspectivity assumption.we first employ the moment tensor theory (Cyganski and Orr^[11]) to compute the monocular affine transformations relating images taken by the same camera at different time instants and the binocular affine transformations relating images taken by different cameras at the same time instant.We then show that 3D motion can be recovered from these 2D transformations.A space-time fusion strategy is proposed to aim at robust results.No knowledge of point correspondences if requred in the above processes and the computations involved are linear.To find corresponding image regions,new affine invariants,which show stronger invariance,are derived in term of tensor contraction theory.Experiments on real motion images are conducted to verify the proposed method. 相似文献
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研究了不锈钢堆焊试样在高温、高压条件下充氢后,堆焊熔合区裂纹的形核机理。研究发现,在高温、高压条件下进入试样的氢使富碳的熔合区处发生了氢腐蚀,氢与熔合区中的碳化物发生反应生成CH4。在CH4气泡和集聚的氢的共同作用下使裂纹萌生和扩展,裂纹有明显的微孔聚集特征。 相似文献
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GSM蜂窝区移动通信系统越区切换孙玉望1概述越区切换就是移动台从当前的服务小区(BTS)切换到另一个小区的过程。如果当前服务小区信道质量很坏,即误码率过高,或接收信号电平太低,或功率开销太大,就应考虑切换。如果从当前小区与新小区之间是否同步来考虑,越... 相似文献
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介绍了风机系统发生连续性和周期性振动的原因、解决方法以及用可调配流器消除周期性振动的实例。 相似文献
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在对静1井区三维地震、钻井、测井、试油等多种地质资料进行综合分析的基础上,对该区构造及储层进行了深入细致的研究.分析认为,静1井区具有一定的油气储集潜力,是大民屯凹陷下一步的首选勘探目标区.对优选的静1井进行试油获得了成功,探明含油面积2.59km2,石油地质储量为297×104 t. 相似文献