堤防堤顶路面车辙检测方法研究

为了进一步提高堤防堤顶的全寿命周期,文章提出基于三维结构光的路面车辙检测方法.利用高清相机捕捉面扫描结构光变形信息,获取连续的路面mm级三维数据,提出基于模拟直尺法的车辙深度信息提取方法.结果表明:基于三维结构光的车辙病害检测方式能够准确、高效地提取不同轮廓的车辙深度信息.     

多弹分布式协同智能抗干扰通信策略

针对拒止环境中多导弹系统易受到恶意干扰而导致弹间链路可用性和传输时效性降低的问题,提出了一种基于多智能体深度确定策略（Multi-agent Deep Deterministic Policy Gradient,MADDPG）的多弹协同抗干扰算法。以多导弹系统的功耗和数据传输时延为约束,建立去中心化部分可观测马尔可夫决策过程（Decentralized Partially Observable Markov Decision Process,Dec-POMDP）,所有节点共享一个全局的收益函数。算法采取集中式训练、分布式执行框架,在训练过程中每一个智能体的Critic网络都会收集所有智能体的状态和动作信息;在执行阶段,只由每个智能体的Actor网络根据局部信息做出决策。仿真结果表明,相较于中继转发优先策略和直接转发优先策略,所提算法使导弹智能体能够根据部分可观测状态信息自适应地进行功率分配决策,从而有效提升分布式多导弹系统的协同抗干扰性能。     

条形药包爆破破岩规律的试验研究

分析了前人关于爆破破岩机理论述方面的矛盾，通过高速摄影观察有机玻璃中条形袋药爆炸波和破裂缝发展规律，得到了关于条形药包爆破破岩规律方面的新认识。提出了冲击该、气体膨胀压和反射拉伸波在破岩过程中各自所起的不同作用。特别在此基础上推出了条形药包下破裂深度计算公式，对工程实践有积极的指导作用。     

基于人机合作的核运维机器人轴孔装配研究

为了提高核设施日常运行维护的效率,同时降低工作人员的受辐射剂量,针对CAP1400核电厂示范工程项目的任务需求,重点考虑核电厂堆外核测探测器安装过程中探测器与仪器井的轴孔柔顺装配问题,提出一种基于人机合作的核运维机器人轴孔装配方法。根据核运维机器人在核电厂环境中的运行特点,将轴孔装配任务分为搜索阶段和插入阶段。在搜索阶段搭建主从机械臂遥操作控制系统,将销钉放置在孔的中心位置。在插入阶段基于深度强化学习算法模型,以从端机械臂末端的力反馈和销钉位姿两种信息为依据构建马尔科夫决策过程,通过训练得到从端机械臂当前状态与动作的映射关系从而获取最优控制策略,依据力反馈信息实时调整销钉的位置和方向,控制销钉插入孔中。最后通过在真实场景中搭建的主从异构遥操作系统以及在仿真环境webots中建立的简化轴孔装配仿真验证了上述方法的可行性。     

图像去雾算法研究综述

随着人工智能技术的不断发展,计算机视觉在各个领域有着广泛的应用。然而这些应用作用在有雾图像上,其性能将受到严重的影响。为解决此类问题,图像去雾算法研究已受到较多研究者的关注。图像去雾算法是为了处理有雾受损场景、获取细节增强的图像预处理结果图的处理方法。为了研究图像去雾算法的发展现状,将对传统图像处理去雾算法和深度学习去雾算法进行分类。在此基础上,介绍不同算法的优缺点,并总结图像去雾算法的发展展望。     

基于CFD-DEM耦合的导向钻头井底岩屑运移特性分析

为了探究旋转导向钻具在导向钻进过程中井底岩屑运移规律,采用计算流体动力学和离散单元法耦合算法(CFD-DEM)建立描述井底钻井液与岩屑颗粒复杂两相流动的模型,运用有限元软件与离散元软件分析旋转导向钻具井底岩屑颗粒的运动学特性;探讨旋转导向钻头偏置角度、钻井液流速、钻头转速、岩屑颗粒粒径对井底岩屑颗粒运移特性的影响规律。结果表明：提高转速与钻井液流速,岩屑颗粒的运移速度随之增大,对于井底岩屑颗粒的运移起到正反馈的作用,可提高井底清洁度;岩屑颗粒粒径的增大会减小岩屑颗粒的运移速度,当岩屑颗粒的直径大于3 mm时,岩屑运移速度减小更加明显;旋转导向钻具钻头偏置会导致井底空间结构的变化,岩屑颗粒动能和钻井液水力能量也会削弱,最终会加剧钻头磨损,产生泥包等。     

基于上下文注意力机制的实时语义分割

针对实时语义分割网络提取的特征缺少上下文信息,易造成分割结果出现类内不一致和类间不可区分的问题,文中提出了轻量级的自适应通道注意力模块和空间注意力模块。自适应通道注意力模块使用深度分离卷积对通道层面的特征依赖关系进行建模,自适应地调整通道卷积核大小,强化高层特征的上下文表征能力,加强了分割结果的类内一致性。空间注意力模块使用分组卷积,以较小的计算量获得较大的特征信息流动区域,在空间层面加强特征的上下文联系,增强特征的空间细节信息,加强了分割结果的类间可区分性。在Cityscapes数据集上的测试与分析表明,轻量级上下文注意力机制获得了71.5%的mIoU。     

粉砂土路基施工质量GeoGauge检测有效性分析

为了深入研究GeoGauge使用的有效性,以常见的粉砂土公路路基结构为模拟对象,基于室内模型试验和三维有限元数值模拟,研究分析GeoGauge的检测影响深度以及含水率、压实度变化对测试结果的影响。结果表明：GeoGauge在粉砂土路基中的影响深度在25cm左右;GeoGauge检测刚度值随着含水率的增大,呈现出先增大后减小的变化趋势,且最大刚度值在最优含水率附近;GeoGauge检测刚度值随着压实度的增加而增大,且刚度和压实度之间存在良好的指数关系。     

多传感器机器人定位信息挖掘方法设计

多传感器机器人定位信息由于存在定位信息量大、干扰因素多等原因,导致挖掘精度差、耗时长、内存占用率高的问题。提出基于深度估计法的多传感器机器人定位信息挖掘方法。首先对多传感器机器人定位进行分析,获取多传感器机器人定位信息;其次,采用极大似然估计法对多传感器机器人定位信息进行预处理;然后,采用深度估计法对多传感器机器人定位信息挖掘;最后进行实验分析。实验结果表明,采用所提方法可有效提高挖掘精度、缩短挖掘时间、降低内存占比,具有一定的优势。     

基于深度学习的河湖岸线侵占建筑物智能识别与提取

河湖岸线侵占是河湖水域岸线管理的重要问题之一。文章基于卫星遥感数据,通过引入Vgg16深度神经网络,提高了传统U-Net网络在收缩路径上的特征提取能力。