文献计量视角下健康人力资本研究动态分析

通过文献计量方法从样本选取、研究动态分析、主题分布三方面对健康人力资本发展现状及热点问题进行总结.研究结果表明,自2004年开始该领域所属学科种类和期刊源日益丰富,并形成合著度较高的核心作者群体,健康人力资本研究成为人力资本领域的研究热点,健康人力资本与经济增长或收入的关系、健康人力资本指标体系的构建和居民健康人力资本收入效应的测算等问题都成为当前和未来的研究重点.     

基于惯性姿态参量量化融合的机器腿仿生步态控制

为了提高机器腿仿生步态控制的稳定性,提出一种基于惯性姿态参量量化融合的机器腿仿生步态控制方法。构造机器腿仿生步态的运动学模型,进行机器腿仿生步态控制约束参量建模,采用陀螺仪和加速度计等位姿传感器进行姿态参量采集。采用扩展卡尔曼滤波方法进行机器腿的惯性姿态参量融合并输入到时控制执行器中。针对未知扰动对机器腿步态参量控制的误差,采用自回归更新方法进行姿态参量误差反馈修正,实现机器腿仿生步态稳定控制。仿真结果表明:提出的方法对机器腿仿生控制的稳定性较好,姿态参量的定位跟踪能力较强,提高机器腿步行的稳健性。     

电气工程质量控制相关问题的探讨

电气工程作为所有工程中极为重要的存在,其质量的好坏直接关系到功能的正常发挥,所以需要进一步对电气工程质量进行控制,确保电气工程施工的顺利进行。近年来,电气工程施工技术取得了较大的进展,而质量控制技术的发展效果也较为明显,这对于电气工程质量的全方位和全过程控制提供了必要的保障。     

倍福推出采用锌合金压铸外壳的紧凑型I／O端子盒

随着全新的采用锌合金压铸外壳的ERxxxx系列的推出，EtherCAT端子盒系统得到了进一步完善。锌合金压铸外壳使得IP67端子盒具有极高的鲁棒性，使得它们可以在极其恶劣的工业和工艺环境中使用。由于ER系列采用全封闭设计和金属表面，非常适合用于需要提高负载能力和耐久性的应用场合。ER系列是现有的采用塑料和不锈钢外壳的型...     

GB/T 18508—2014《城镇土地估价规程》标准更正启事

中国质检出版社(中国标准出版社)2014年12月第一版第一次印刷的GB/T 18508—2014《城填土地估价规程》标准有以下错误,特此更正:     

对建筑机械制造企业成本控制的几点思考

成本管理直接影响到企业的竞争力。本文从材料成本控制、设计阶段的成本控制以及人工成本控制三个角度出发,提出一些降低企业成本的应对策略,希望对企业的成本控制有所借鉴。     

基于GIS技术的甘谷县林地资源影响力值研究

文中基于GIS技术,参照城市引力模型,综合考虑林地类型,林地面积,林地到村镇间的距离,人口、村镇数量等因素,计算出了全县15个乡镇的林地资源影响力值,相对森林覆盖率、人均林地面积等指标,更能客观反映全县林地资源空间分布对各乡镇村庄的综合量化影响,对全县林地规划建设、植树造林、改善生态环境具有一定的指导意义。     

房建工程施工质量管理探讨

随着社会经济的发展、建筑材料和技术的进步,建筑行业发展较快,但是建筑工程质量事故的频繁出现,不仅影响建筑企业自身的形象,还制约着整个建筑行业的发展。因此加强房屋建筑工程质量管理是建筑行业的工作重点。本文对容易出现房屋建筑工程质量问题的原因进行分析,并提出有效的质量管理措施。