离散网络系统基于模态的l2-l∞滤波器设计

研究了一种基于网络控制的离散时间系统的能量峰值滤波问题,采用参数不完全已知的马尔科夫链描述由网络引发的系统延时.这样的假设使得滤波器更加具有普遍性,因为现有的方法一般将其延时模态间切换的概率当作完全已知或完全未知的参数来处理.通过把未知的概率参数处理为一个凸空间,可以得到一个基于模态的全阶滤波器.文中利用一个新的实有界引理,得到了可以使相应的误差滤波系统在给定l2-l∞的指标下渐进稳定的LMI充分条件.文中最后给出一个数值算例来展示本方法的有效性.     

基于zigbee技术的智能家居控制系统的设计

在ZigBee技术的基础上,设计了一种基于STC12C5A60S2的手持便携式简便智能家居控制终端,并作出底层控制模块的详细硬件设计方案。主ZigBee(coordinator)模块与手持终端连接,从ZigBee(rounter)模块与底层单片机通讯,控制照明系统、窗帘系统、风扇系统和空调系统等。其中着重设计窗帘系统和风扇系统的闭环控制,能够根据光照度和实时温度调节家居内的明暗和温度。该套智能家居模型已搭建并正常运行,通过测试15m之内系统能够较好地通讯,系统硬件成本低,方便使用并具有较好的实用性。     

12-Bit ADC MCP3201及其接口实现

MCP3201是Microchip公司生产的12位分辨率模数转换芯片,可以借助兼容SPI的简单串行接口进行通讯,具有高性能、低价格、高速度、低功耗的优点,适用于传感器接口、数据采集、过程控制及电池供电系统等诸多场合。介绍了MCP3201的基本特性、引脚功能及工作时序,提供硬件接口的设计范例,并给出基于C语言的实用的具体程序。     

指针技术在SDH中的应用

SDH（Synchronous Digital Hierarchy）设备是一种在通信传输领域得到广泛应用的设备。在SDH技术中,指针技术是一项重要的部分。丈中详细介绍了其基础知识以及这一技术在SDH中的具体应用。     

智能车电磁检测及控制算法的研究

在智能车传统PID、PD控制的基础上进行改进,提出了一种更为稳定快速的循迹控制方法。智能车的方向控制和速度控制都具有非线性、大滞后的特点,传统的控制方法存在着响应时间不够及稳态误差大的缺点。通过电磁传感器的合理设计,对路径信息和车体状态进行检测,并在此基础上引入基于模糊控制的变参数PD控制和变结构控制。实验结果表明,与传统方法相比,智能车运行的稳定性和快速性都得到了很大的提高。     

基于单片机的可见光及紫外光强探测系统

BH750FVI是一种具有I2C总线接口的环境光强探测芯片,UVM-30是一种具有线性电压输出的紫外线探测模块.几乎不需要其他外围电路,采用这两种器件就可以与单片机构成一种涵盖从紫外到可见光的光强探测系统.本文详细介绍了这两种探测器的性能特点及其与单片机STC12C5608AD的连接方式;给出了单片机对这两种探测器的控制、光强数据的获取、以及数据显示等方法.采用具有数字接口或规格化输出的探测器构成的测量系统,结构紧凑,可靠性和稳定性都很高.     

基于2ED020I12-F2的IGBT驱动电路设计

绝缘栅双极型晶体管(IGBT)驱动电路的设计是保证系统可靠运行的重要环节。文中基于英飞凌的磁隔离驱动芯片2ED020I12-F2进行IGBT驱动电路的设计,对2ED020I12-F2的工作过程进行了分析,研究了芯片对IGBT的开通关断及过压过流保护等的工作原理。并运用2ED020I12-F2及其他器件设计了带有变压器隔离与自给电源功能的IGBT驱动电路,且通过实际试验证明了驱动电路设计的正确性与可靠性。     

制备Nd3+:Gd3 Ga5O12透明陶瓷的纳米粉体

由于激光晶体的生长周期长、成本高等缺点,激励人们不断地探索新的激光材料。透明陶瓷就是最近发展起来的一种。采用溶胶-凝胶法合成了用于制备掺钕的钆镓石榴石(Nd3 ∶Gd3Ga5O12)透明激光陶瓷的多晶纳米粉体。采用X射线衍射(XRD)和扫描电子显微镜(SEM)对样品的晶相和形状进行了分析。结果表明,温度为1000℃,灼烧12 h,获得单分散、形状规则、似球形的Gd3Ga5O12(GGG)纳米粉体,且随着烧结温度的提高前驱粉体粒度不断增加。荧光发射的最强峰位于1062.7 nm处,对应于Nd3 的4F3/2→4I11/2能级跃迁。     

空气能见度和CO_2浓度测量装置的设计与研究

探索并实现一种简易透射式能见度和CO2浓度测量装置。介绍了所设计装置的基本测量原理、硬件电路图和软件流程图。同时,实验验证了其测量能见度和CO2浓度的性能。装置不仅测量方便,而且具有经济、实用和便携等优势。     

基于红外传感器的智能车系统设计

以飞思卡尔半导体公司的MC9S12DG128B系列MCU为核心,设计智能车的系统框架,软件和硬件的设计方案。详细介绍了电源模块和电机驱动模块在设计过程中遇到的问题和解决方案。